[发明专利]用于检测并测定病灶尺寸的AI系统

权利要求书

1.一种在临床手术期间实时检测并测定病灶尺寸的人工智能(AI)平台，所述AI平台包括：

经训练的分类器，其包括被训练以检测图像数据中的病灶和参考对象的深度学习模型；以及

实时视频分析系统，其接收临床手术期间的视频馈给，利用所述经训练的分类器来确定来自所述视频馈给的视频帧是否具有病灶和参考对象两者，基于所述病灶和所述参考对象两者的像素尺寸来计算所述病灶的实际尺寸，以及输出检测到所述病灶的指示和所述病灶的实际尺寸。

2.根据权利要求1所述的AI平台，其中，所述病灶包括息肉。

3.根据权利要求1所述的AI平台，其中，所述参考对象包括勒除器或手术钳中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的AI平台，其中，所述经训练的分类器包括利用训练图像的集合训练的神经网络，其中，所述训练图像的子集包括不同类型的息肉、在不同背景上显现的息肉以及在不同的照明条件下显现的息肉。

5.根据权利要求1所述的AI平台，其中，检测到所述病灶的指示和所述病灶的实际尺寸是随所述临床手术期间的所述视频馈给输出的。

6.根据权利要求1所述的AI平台，其中，所述病灶的像素尺寸是如下确定的：

捕获包含所述病灶的矩形裁出图像；

利用高斯平滑来增强该裁出图像；

利用边缘检测算法对所述病灶的轮廓进行检测；以及

计算所述病灶的新的矩形坐标以提供所述病灶的像素尺寸(Dpx)。

7.根据权利要求6所述的AI平台，其中，所述参考对象的像素尺寸是如下确定的：

捕获包含所述参考对象的矩形裁出图像并将该裁出图像转换成灰度单色图像；

利用高斯平滑来增强该裁出图像；

识别所述参考对象的边缘并且沿着所述边缘施加直线；

对所述直线进行过滤以识别一对相交线；以及

基于所述一对相交线来确定所述参考对象的像素尺寸(Fpx)。

8.根据权利要求7所述的AI平台，其中，所述病灶的实际尺寸D被计算为：

D＝(Dpx*F)/Fpx，

其中，F是所述参考对象的实际尺寸。

9.一种利用人工智能(AI)在临床手术期间实时检测并测定病灶尺寸的方法，所述方法包括以下步骤：

提供经训练的分类器，所述经训练的分类器包括被训练以检测图像数据中的病灶和参考对象的深度学习模型；

处理临床手术期间的视频馈给；

利用所述经训练的分类器来确定来自所述视频馈给的视频帧是否具有病灶和参考对象两者；

基于所述病灶和所述参考对象两者的像素尺寸来计算所述病灶的实际尺寸；以及

输出检测到所述病灶的指示和所述病灶的实际尺寸。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述病灶包括息肉。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参考对象包括勒除器。

12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参考对象包括手术钳。

13.根据权利要求9所述的方法，其中，所述经训练的分类器包括利用训练图像的集合训练的神经网络，其中，所述训练图像的子集包括不同类型的息肉、在不同背景上显现的息肉以及在不同的照明条件下显现的息肉。

14.根据权利要求9所述的方法，其中，检测到所述病灶的指示和所述病灶的实际尺寸是随所述临床手术期间的所述视频馈给输出的。