[发明专利]患者定位系统、方法及程序

权利要求书

1.一种患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具备运算装置和在基准面上获取患者的X射线透视图像的X射线拍摄装置，

所述运算装置根据区域推定模型的参数以及所述X射线透视图像或者DRR图像，推定针对所述X射线透视图像以及所述DRR图像的关心区域，所述DRR图像通过将在放射线治疗前获取的所述患者的三维图像虚拟地投影到所述基准面而被生成，

所述运算装置根据所述三维图像、所述X射线透视图像以及所述关心区域，求出所述患者与所述三维图像的位置姿势的偏移量，

所述区域推定模型的参数是以在放射线治疗前获取的基准透视图像为输入数据，以针对所述基准透视图像在放射线治疗前获取的基准ROI图像为训练数据而计算出的参数。

2.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具有治疗台驱动装置，该治疗台驱动装置根据所述偏移量来设定所述患者躺卧的治疗台的位置姿势。

3.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具有显示装置，该显示装置显示所述X射线透视图像或所述DRR图像和表示由所述运算装置推定出的所述关心区域的初始ROI图像，

所述运算装置显示所述初始ROI图像、以及所述X射线透视图像或者所述DRR图像，并且根据用户的所述关心区域的修正操作，修正由所述运算装置推定出的所述关心区域，

针对修正后的所述关心区域求出所述偏移量。

4.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具有显示装置，该显示装置显示表示所述关心区域的ROI图像、所述X射线透视图像、所述DRR图像以及所述偏移量，

所述运算装置显示所述ROI图像、所述X射线透视图像、所述DRR图像以及所述偏移量，并且根据用户的所述关心区域的修正操作来修正所述关心区域，并针对修正后的所述关心区域求出所述偏移量。

5.根据权利要求3或4所述的患者定位系统，其特征在于，

所述显示装置显示表示修正后的所述关心区域的修正后ROI图像、所述X射线透视图像、所述DRR图像、以及根据修正后的所述关心区域求出的所述偏移量，

所述运算装置显示所述修正后ROI图像、所述X射线透视图像、所述DRR图像以及根据修正后的所述关心区域求出的所述偏移量，并且根据用户的所述关心区域的修正操作进一步修正所述关心区域，并针对修正后的所述关心区域求出所述偏移量。

6.根据权利要求5所述的患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具备存储设备，该存储设备存储将所述基准透视图像与所述基准ROI图像对应起来的数据集，

所述运算装置根据针对所述关心区域进行了修正操作的次数来判断是否执行将所述数据集存储在所述存储设备中的存储处理，并根据该判断来执行所述存储处理，

所述存储处理包括如下处理：将所述X射线透视图像或所述DRR图像、表示成为求出所述偏移量的基础的所述关心区域的图像分别作为所述基准透视图像和所述基准ROI图像而对应起来并设为所述数据集。

7.根据权利要求1所述的患者定位系统，其特征在于，

所述患者定位系统具备存储设备，该存储设备存储将所述基准透视图像与所述基准ROI图像对应起来的数据集，

所述运算装置将所述X射线透视图像或所述DRR图像、表示所述关心区域的图像分别作为所述基准透视图像和所述基准ROI图像对应起来，并作为所述数据集存储在所述存储设备中。

8.根据权利要求7所述的患者定位系统，其特征在于，

所述运算装置将与用户的操作对应的成功与否信息与所述基准透视图像以及所述基准ROI图像进一步对应起来，并作为所述数据集存储在所述存储设备中，所述成功与否信息是表示是否适当地求出所述偏移量的信息。