[发明专利]握持机构和组装装置

权利要求书

1.一种握持机构，具备：

滚动体；

框架，用于收纳所述滚动体；

第一可活动板和第二可活动板，用于在所述框架中夹着所述滚动体；

第一弹性体，用于将所述第一可活动板朝向所述滚动体推压；以及

第二弹性体，用于将所述第二可活动板朝向所述滚动体推压，

所述握持机构将握持对象握持在所述第一可活动板与所述滚动体之间。

2.根据权利要求1所述的握持机构，其特征在于，

所述框架具有开口，所述开口用于接收所述握持对象的插入，

所述第一可活动板和所述第二可活动板各自在所述开口的周缘部由所述框架支承为可转动。

3.根据权利要求1所述的握持机构，其特征在于，

所述第二可活动板相对于铅垂方向是倾斜的，由此支撑所述滚动体的重量。

4.根据权利要求1所述的握持机构，其特征在于，

所述第一弹性体具有第一弹簧，所述第二弹性体具有第二弹簧，

所述第二弹簧强于所述第一弹簧。

5.根据权利要求1所述的握持机构，其特征在于，

所述框架具有侧板，

所述侧板具有缺口部，所述缺口部用于使所述握持对象通过而使所述滚动体通不过。

6.一种组装装置，

具备权利要求1所述的握持机构和驱动机构，

所述驱动机构使所述握持机构相对于所述握持对象进行相对移动。