[发明专利]图像处理装置

说明书

提供一种图像处理装置，能够在抑制计算负荷增加的同时创建容易检测到给定对象物的图像。图像处理装置具备：亮度图像创建部(22)，创建表示由摄像机(15)取得的彩色图像(51)中的亮度分布的亮度图像(52)；饱和度图像创建部(23)，创建表示彩色图像(51)中的饱和度分布的饱和度图像(53)；以及解析图像创建部(25)，将亮度图像(52)与饱和度图像(53)合成来创建用于检测给定对象物的解析图像(55)。

技术领域

本公开涉及一种处理彩色图像的图像处理装置。

背景技术

一般而言，已知有一种图像处理装置，通过将由摄像机取得的彩色图像作为亮度图像进行解析，来检测白线等检测对象。然而，存在如下情况：当检测对象为白色以外的颜色时，图像处理装置即使作为亮度图像进行解析也不能适当地对检测对象进行检测。为此，考虑使图像处理装置能够检测白色以外的颜色的检测对象(例如，参照专利文献1)。

该图像处理装置分别求出彩色图像中的RGB的各颜色信号的强度，并根据检测对象的颜色来使各颜色信号的组合变化，从而求出使检测对象的对比度最大的组合，并根据检测对象的颜色来组合各颜色信号从而能够进行检测对象的检测。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-32669号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

然而，该图像处理装置需要根据彩色图像中的检测对象的颜色来使各颜色信号的组合变化，因此需要根据解析的检测对象的颜色而求出组合、为进行解析的各彩色图像求出检测对象的对比度为最大的组合。因此，该图像处理装置中，用于对检测对象进行检测的计算负荷增大。

本公开是考虑到上述情况而作出的，本公开的目的是提供一种图像处理装置，能够在抑制计算负荷增加的同时创建容易检测到给定对象物的图像。

(用于解决课题的技术方案)

为了实现上述目的，本公开的图像处理装置具备：亮度图像创建部，创建表示由摄像机取得的彩色图像中的亮度分布的亮度图像；饱和度图像创建部，创建表示所述彩色图像中的饱和度分布的饱和度图像；以及解析图像创建部，将所述亮度图像与所述饱和度图像进行合成来创建用于检测给定对象物的解析图像。

(发明效果)

如上述那样构成的本公开的图像处理装置能够在抑制计算负荷增加的同时创建容易检测到给定对象物的图像。

附图说明

图1是表示作为本公开涉及的图像处理装置的一例的实施例1的图像处理装置的构成的框图。

图2是表示摄像机取得的作为一例的彩色图像的说明图。

图3是表示在图2的彩色图像中由点划线包围的区域的亮度图像的说明图。

图4是表示在图2的彩色图像中由点划线包围的区域的饱和度图像的说明图。

图5是表示在图2的彩色图像中由点划线包围的区域的饱和度提取图像的说明图。

图6是表示提取图像创建部所进行的作为一例的提取处理的说明所使用的饱和度图像的说明图。

图7是用于说明作为提取处理的一例的使用过滤器的收缩处理和膨胀处理的说明图。

图8是表示对图6的饱和度图像进行一次收缩处理的状况的说明图。

图9是表示对图6的饱和度图像进行两次收缩处理的状况的说明图。

图10是表示对图6的饱和度图像进行两次收缩处理后进行一次膨胀处理的状况的说明图。

图11是表示对图6的饱和度图像进行两次收缩处理后进行两次膨胀处理的状况的说明图。

图12是表示从图6的饱和度图像中减去图11的处理图像而创建的饱和度提取图像的说明图。

图13是表示在图2的彩色图像中由点划线包围的区域的解析图像的说明图。