[发明专利]行驶装置及试验装置

说明书

行驶装置具备：轨道，其具有设置于沿着水平面的地板部的直线部，以及与所述直线部的至少一方的端部连接且向比所述端部靠上方的位置弯曲的曲线部；台车，其具有能够在所述轨道上行驶的行驶部；以及控制部，其以至少在所述直线部使所述台车按规定速度行驶的方式控制所述行驶部。

技术领域

本发明涉及一种行驶装置及试验装置。

背景技术

已知利用驱动源驱动台车行驶的行驶装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平08-239044号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年，期望在上述那样的行驶装置中使台车高速行驶。另一方面，为了设置这样的行驶装置，要确保宽敞的场地，这在场地的管理、费用这些方面是不容易的。因此，期望在面积受到限制的场地使台车高速行驶。

本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于，提供能够在面积受到限制的场地使台车高速行驶的行驶装置。

用于解决课题的方案

本发明的行驶装置具备：轨道，其具有设置于沿着水平面的地板部的直线部、以及与所述直线部的至少一方的端部连接且向比所述端部靠上方的位置弯曲的曲线部；台车，其具有能够在所述轨道上行驶的行驶部；以及控制部，其以至少在所述直线部使所述台车按规定速度行驶的方式控制所述行驶部。

从而，作为去程而从直线部行驶来的台车以克服重力的方式在曲线部上升而停止行驶。此后，作为回程，台车在重力的作用下沿曲线部下降，且在直线部向与去程相反方向行驶。这样，能够将从直线部行驶来的台车的动能在曲线部转化为势能并储存，并将势能转化为动能而在直线部向与去程相反方向行驶。因此，能够使例如在直线部向相反方向行驶的台车预先在曲线部的同时加速，从而，即使不增长直线部的距离，也能够使台车高速行驶。因此，得到能够使台车在面积受到限制的场地高速行驶的行驶装置。

另外，所述曲线部可以分别配置于所述直线部的两方的端部。

从而，能够在直线部的两侧，进行台车的动能与势能间的转化及储存。因此，能够通过使台车往复运动，而使所述台车更高速地行驶。另外，使台车减速或制动时，即使是减速或制动没有正常运转的情况下，也能够通过在直线部的两侧使台车往复运动，而通过台车与轨道间的摩擦力使台车的速度逐渐降低。因此，能够避免台车与壁面等轨道周边的结构物的碰撞。另外，能够使台车往复运动，因此在使台车驶离初始位置后，能容易地使台车返回初始位置。

另外，所述曲线部也可以以从所述直线部朝向上方而曲率变大的方式形成。

从而，能够抑制台车从直线部进入曲线部时，对台车急剧作用与移动方向垂直的方向的力。

另外，也可以为，所述行驶装置还具备位移抑制部，所述位移抑制部沿所述轨道配置，抑制所述台车向与所述台车的行驶方向不同的方向的位移，所述台车具有沿所述位移抑制部滚动的引导辊部。

从而，能够抑制台车向与行驶方向不同的方向的位移，因此能够使台车的行驶状态稳定。

另外，所述引导辊部也可以具有凭借弹力承受来自所述位移抑制部的力的弹性部。

从而，能够抑制台车的振动，因此能够使台车的行驶状态更稳定。

另外，所述位移抑制部也可以在所述轨道的整体范围内设置。

从而，能够在轨道的整体范围内使台车的行驶状态稳定。