[发明专利]信息处理装置、计算机可读取的记录介质及信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其搭载于车辆，其特征在于，

所述信息处理装置具备：

制动时间计算部，其计算所述车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间；

反应时间检测部，其检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间；

预测时间确定部，其以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；

位置速度预测部，其在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测；以及

碰撞预测部，其根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述预测时间确定部通过将所述制动时间、所述反应时间以及预先决定的时间相加来确定所述预测时间。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述反应时间检测部根据从信号灯由停止变为行进开始到所述驾驶员操作所述车辆的加速踏板为止的时间，来检测所述反应时间。

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述反应时间检测部根据从信号灯由停止变为行进开始到所述驾驶员操作所述车辆的加速踏板为止的时间，来检测所述反应时间。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述反应时间检测部根据从安装于所述车辆的摄像装置得到的图像，确定所述信号灯由所述停止变为所述行进的时刻。

6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

所述反应时间检测部根据从安装于所述车辆的摄像装置得到的图像，确定所述信号灯由所述停止变为所述行进的时刻。

7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述反应时间检测部从所述车辆的电子控制单元取得表示所述加速踏板的操作的信息，由此确定所述加速踏板被操作的时刻。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述制动时间计算部通过所述车辆的速度除以对道路的摩擦系数乘以重力加速度得到的值，来计算所述制动时间。

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，

所述制动时间计算部从所述车辆的电子控制单元取得表示安装于所述车辆的雨滴传感器有无检测到雨滴的信息，在检测到雨滴的情况下，与未检测到雨滴的情况相比，将所述摩擦系数设为较小的值。

10.一种计算机可读取的记录介质，其存储有计算机程序，其特征在于，

在通过处理器执行所述计算机程序时，

计算车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间，

检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间，

以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围，

在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测，

根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。

11.一种信息处理方法，其特征在于，

计算车辆通过制动而停止所需的时间即制动时间，

检测所述车辆的驾驶员针对所述车辆的周围环境的变化考虑应对并到执行所述应对为止所需的时间即反应时间，

以将所述制动时间与所述反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间，该预测时间是预测所述车辆与所述车辆的周边的车辆即周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围，

在所述预测时间所包含的时刻，执行所述车辆的位置及速度和所述周边车辆的位置及速度的预测，

根据所述预测的结果，预测所述车辆与所述周边车辆是否会发生碰撞。