[发明专利]元件安装机

说明书

本发明提供一种元件安装机(10)，利用以能够升降的方式设于安装头(24)的多个吸嘴(26)来吸附排列于在托盘型元件供给装置(20)的托板(23)上载置的多个托盘(22)的电子元件(30)，并将电子元件(30)安装于电路基板(12)，其中，所述安装头构成为，能够使所述多个吸嘴中的至少两个吸嘴同时下降而同时吸附至少两个电子元件。控制电子元件的吸附、安装动作的控制装置(41)以使在电子元件的吸附动作工序中同时下降的所述至少两个吸嘴位于横跨所述托板上的至少两个托盘的位置的方式使所述安装头移动，并使所述至少两个吸嘴同时下降，从而同时吸附所述至少两个托盘的电子元件。

技术领域

本说明书公开了一种与元件安装机相关的技术，该元件安装机利用以能够升降的方式设于安装头的多个吸嘴来吸附排列于在托盘型元件供给装置(托盘供料器)的托板上载置的多个托盘的电子元件，并将该电子元件安装于电路基板。

背景技术

通常，托盘型元件供给装置如专利文献1(日本特开平11-121985号公报)所记载的那样，在料盒内的多层的插槽中逐张收容载置了排列有预定数量的电子元件的托盘的多张托板，使该料盒上下移动而将所期望的托板从料盒内拉出，利用元件安装机的吸嘴来吸附排列于该托板上的托盘的电子元件并将该电子元件安装于电路基板。

进而，近年来，在具备旋转型的安装头的元件安装机中，如专利文献2(国际公开WO2016/072014号公报)所记载的那样，在安装头的周围的两处分别设置使吸嘴下降的Z轴驱动机构，构成为能够使被安装头保持的多个吸嘴中的两个吸嘴同时下降，在吸附托盘上的电子元件时，使两个吸嘴同时下降而同时吸附托盘上的两个电子元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-121985号公报

专利文献2：国际公开WO2016/072014号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在使两个吸嘴同时下降而同时吸附托盘上的两个电子元件的情况下，需要使同时下降的两个吸嘴的间隔与同时吸附的两个电子元件的间隔(元件排列间距)一致。由于电子元件的尺寸根据元件种类而不同，因此根据元件种类而存在有托盘上的两个电子元件的间隔与同时下降的两个吸嘴的间隔不一致的情况。在该情况下，无法同时吸附托盘上的两个电子元件，无法提高生产节拍。

另外，在上述专利文献1、2中，仅在托板上载置一个托盘，但是存在有在托板上载置多个托盘的结构。与在托板上载置一个托盘的情况相比，在托板上载置多个托盘的情况下，一个托盘的尺寸变小，与此相应地排列于托盘的电子元件的尺寸也变小。另一方面，即使电子元件的尺寸变小，同时下降的两个吸嘴的间隔也是恒定的，因此，在如以往那样在一个托盘上同时吸附两个电子元件的情况下，无法同时吸附的电子元件的数量增加。即，若托盘上的电子元件的尺寸变小而托盘上的电子元件的间隔(元件排列间距)变窄，则位于同时下降的两个吸嘴的间隔的内侧而无法同时吸附的电子元件的数量(逐个吸附的电子元件的数量)增加，生产节拍提高的效果变小。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，提供一种元件安装机，利用以能够升降的方式设于安装头的多个吸嘴来吸附排列于托盘的电子元件，并将所述电子元件安装于电路基板，所述托盘载置于托盘型元件供给装置的托板上，在所述托板上排列载置有多个托盘，所述安装头构成为，能够使所述多个吸嘴中的至少两个吸嘴同时下降而同时吸附至少两个电子元件，控制电子元件的吸附、安装动作的控制装置以使在电子元件的吸附动作工序中同时下降的所述至少两个吸嘴位于横跨所述托板上的至少两个托盘的位置的方式使所述安装头移动，并使所述至少两个吸嘴同时下降，从而同时吸附所述至少两个托盘的电子元件。