[发明专利]旨在集成在现有飞行器中的采集和分析设备

权利要求书

1.一种被布置成集成在包括原始系统的现有飞行器中的采集和分析设备(30)，所述原始系统既包括适于由所述现有飞行器的飞行员致动的驾驶控制器(21，8，9，17)又包括自动驾驶系统(6)，所述采集和分析设备(30)包括被布置成采集由所述现有飞行器的所述原始系统产生的参数(P)的采集装置(32)以及分析装置(33)，所述分析装置被布置成：

基于所述参数，评估所述现有飞行器处于正常还是异常状态(Ea)，并评估所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv)；

基于所述现有飞行器的状态(Ea)和所述现有飞行器的当前飞行阶段(Pv)，定义从多个驾驶设定点中选择的驾驶设定点，所述多个驾驶设定点至少包括由飞行员致动所述驾驶控制器而产生的手动驾驶设定点、由所述自动驾驶系统产生的自动驾驶设定点、以及替代驾驶设定点(Cpa)；以及

使所选的驾驶设定点被传送至所述现有飞行器的所述原始系统，以便使用所选的驾驶设定点来控制所述原始系统。

2.根据权利要求1所述的采集和分析设备，其特征在于，所述分析装置(33)被布置成实现第一状态机以定义所选的驾驶设定点。

3.根据任一前述权利要求所述的采集和分析设备，其特征在于，所述多个驾驶设定点还包括由地面上的副驾驶所产生的地面驾驶设定点。

4.根据任一前述权利要求所述的采集和分析设备，其特征在于，所述分析装置(33)被布置成产生切换命令，所述切换命令用于控制一个或多个中继器(63)来使得所选的驾驶设定点被传送到所述现有飞行器的所述原始系统。

5.根据任一前述权利要求所述的采集和分析设备，其特征在于，所述分析装置(33)还被布置成实现第二状态机，以执行由虚拟副驾驶(52)产生的命令。

6.根据任一前述权利要求所述的采集和分析设备，其特征在于，包括第一处理器模块(100)、第二处理器模块(101)和选择模块(102)，所述第一处理器模块包括第一计算机(103)和第二计算机(104)，所述第二处理器模块包括第三计算机(107)，所述第一计算机和所述第二计算机包括相同的相应第一电路卡和第一软件，所述第三计算机包括不同于所述第一电路卡的第二电路卡和不同于所述第一软件的第二软件，所述选择模块(102)连接到所述第一计算机的输出、所述第二计算机的输出和所述第三计算机的输出，并且被布置成因变于所述第一计算机的状态、所述第二计算机的状态和所述第三计算机的状态，来从由所述第一计算机产生的第一命令(C1)、由所述第二计算机产生的第二命令(C2)和由所述第三计算机产生的第三命令(C3)中选择最终命令(Cf)。

7.根据权利要求6所述的采集和分析设备，其特征在于，所述第一计算机、所述第二计算机和所述第三计算机中的每一者呈现COM/MON类型的架构。

8.一种包括原始系统的现有飞行器，所述原始系统既包括适于由所述现有飞行器的飞行员致动的驾驶控制器又包括自动驾驶系统，所述现有飞行器还包括根据任一前述权利要求所述的采集和分析设备(30)。