[发明专利]配备有自动收割台传输系统和牵引杆的联合收割机收割台

权利要求书

1.一种自走式农业作业机械(10)，其包括在作业机械前部处的配置为上下升降的进给器(4)和可拆卸地联接到进给器前部的收割台(6)，其中收割台包括后壁(21)以及至少一个支撑和传输轮组件(11、12)，该支撑和传输轮组件包括轮轴(13)和附接在轮轴的两个端部处的两个轮(14a、14b)，该支撑和传输轮组件能够在轮轴(13)与收割台(6)的纵向方向大致平行的田地位置和轮轴(13)与所述纵向方向成横向的传输位置之间移动，其中收割台(6)包括致动系统(15)，该致动系统配置为使支撑和传输轮组件从田地位置移动到传输位置以及从传输位置移动到田地位置，致动系统(15)包括致动机构(40、41)，致动机构配置为致动轮轴(13)和轮(14a、14b)的旋转运动，旋转运动配置为使支撑和传输轮组件进入或离开轮轴(13)与收割台(6)的纵向方向成横向的位置，并且其中支撑和传输轮组件(11)包括可展开的牵引杆(55)，该牵引杆能够在大致竖直的存储位置和大致水平的展开位置之间枢转，并且还包括牵引杆致动器(57)，该牵引杆致动器配置为致动牵引杆在所述两个位置之间的枢转运动，并且其中旋转运动的致动器机构(40、41)和牵引杆致动器(57)配置为使得牵引杆(55)的枢转运动与轮轴(13)的旋转运动同步，从而当支撑和传输轮组件朝向轮轴(13)的横向位置旋转以及从轮轴的横向位置旋转时，牵引杆(55)从存储位置被带到展开位置以及从展开位置被带到存储位置。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中旋转致动器机构(40、41)包括液压可变长度致动器(40)，并且其中牵引杆致动器(57)同样是液压可变长度致动器，其液压地联接到旋转致动器机构的致动器(40)。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其中收割台(6)包括位于进给器两侧的两个所述支撑和传输轮组件(11、12)，指定为前轮组件(11)和后轮组件(12)，其中前轮组件包括可展开的牵引杆(55)，并且其中后轮组件(12)包括能够在存储位置和道路传输位置之间枢转的信号杆，道路传输位置大致平行于后轮组件的轮轴(13)，并且还包括信号杆致动器，该信号杆致动器配置为致动信号杆在所述两个位置之间的枢转运动，并且其中旋转运动的致动器机构(40、41)和信号杆致动器配置为使得信号杆的枢转运动与后轮组件(12)的旋转运动同步，从而当后轮组件朝向其轮轴(13)的横向位置旋转以及从轮轴的横向位置旋转时，信号杆从存储位置被带到展开位置以及从展开位置被带到存储位置。

4.根据权利要求3所述的作业机械，其中旋转运动的致动器机构(40、41)包括液压可变长度致动器(40)和/或其中牵引杆致动器是液压可变长度致动器(57)并且其中信号杆致动器是液压可变长度致动器，其液压地联接到旋转运动的致动器机构的致动器(40)或牵引杆致动器(57)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的作业机械，其中配置为使支撑和传输轮组件从田地位置移动到传输位置以及从传输位置移动到田地位置的致动系统(15)包括：

第一框架元件(27)以及联接在第一框架元件(27)和收割台(6)的后壁(21)之间的第一致动器机构(22、23、30)，其中第一致动器机构配置为当收割台被进给器(4)提升到给定高度时，致动第一框架元件(27)从收割台的后壁(21)后面的位置向前移动到向前位置以及从向前位置移动到收割台的后壁后面的位置，

第二框架元件(35)以及联接在第一框架元件和第二框架元件之间的第二致动器机构(40、41)，第二致动器机构是配置为致动轮轴(13)和轮(14a、14b)的旋转运动的机构，其中支撑和传输轮组件的轮轴(13)联接到第二框架元件(35)，并且其中第二致动器机构配置为当第一框架元件处于向前位置时致动第二框架元件(35)相对于第一框架元件(27)的旋转运动，并由此致动轮轴(13)和轮(14a、14b)相对于第一框架元件的旋转运动，旋转运动配置为使支撑和传输轮组件进入或离开轮轴(13)与收割台(6)的纵向方向成横向的位置。

6.根据权利要求5所述的作业机械，其中轮组件的轮轴(13)从第二框架元件(35)可枢转地悬置，使得当轮组件从地面提升时，轮轴(13)能够相对于第二框架元件(35)自由地旋转。