[发明专利]基于先前概率确定从无线信号检测到的运动的位置

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得与第一时间帧相关联的运动数据，所述运动数据包括指示从无线通信网络中的多个无线链路上在所述第一时间帧期间交换的无线信号所检测到的运动的运动指示值的集合，所述无线链路中的各个无线链路是在所述无线通信网络中的相应一对无线通信装置之间定义的，所述运动指示值中的各个运动指示值与相应无线链路相关联；

基于与所述多个无线链路中的第一无线链路相关联的运动指示值相对于所述运动指示值的集合中的其它运动指示值的大小来识别所述第一无线链路；

基于预定映射和所述第一无线链路来生成第一概率矢量，所述第一概率矢量包括分配给相应无线通信装置的第一值，所述第一值表示在所述第一时间帧期间相应无线通信装置处的第一运动概率；

获得从与先前时间帧相关联的运动数据所生成的第二概率矢量，所述第二概率矢量包括分配给相应无线通信装置的第二值，所述第二值表示在所述先前时间帧期间相应无线通信装置处的先前运动概率；以及

通过数据处理设备的操作来确定从在所述第一时间帧期间交换的无线信号所检测到的运动的位置，所述位置是基于所述第二概率矢量和所述第一概率矢量而确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，包括：

通过将来自所述第二概率矢量的第二值和来自所述第一概率矢量的第一值进行组合来生成第三概率矢量，所述第三概率矢量包括分配给相应无线通信装置的第三值，所述第三值表示在所述第一时间帧期间相应无线通信装置处的当前运动概率；

识别与所述第三值中的最高值相关联的第一无线通信装置，以及

其中，确定所述位置包括将与所述无线通信装置相关联的位置识别为在所述第一时间帧期间所检测到的运动的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

在相应时间帧的多次迭代上重复以下操作：获得运动数据，识别所述第一无线链路，生成所述第一概率矢量，获得所述第二概率矢量，生成所述第三概率矢量，识别所述无线通信装置以及确定所述运动的位置；以及

其中，前次迭代的第三概率矢量用作本次迭代的第二概率矢量，从而使得能够递归地更新所述第三概率矢量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述多个无线链路包括允许进行相应一对无线装置之间的双向通信的多组无线链路，各组无线链路具有针对所述双向通信中的每个方向的至少一个无线链路。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，与所述第一无线链路相关联的运动指示值的大小是所述运动指示值的集合中的最高运动指示值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述预定映射包括：

分配给所识别的第一无线链路的发送无线通信装置的第一映射值；以及

分配给所识别的第一无线链路的接收无线通信装置的第二映射值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一映射值与所述第一概率矢量的最高第一值相对应，并且所述第二映射值与所述第一概率矢量的第二高第一值相对应。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预定映射包括分配给与所述第一无线链路不相关联的一个或多个无线通信装置的第三映射值。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

其中，识别第一无线链路包括基于与相应无线链路相关联的运动指示值的大小来识别所述多个无线链路的第一子集；以及

其中，生成第一概率矢量包括基于所述预定映射和无线链路的第一子集中的各个相应无线链路来生成该无线链路的第一概率矢量。

10.根据权利要求9所述的方法，

其中，无线链路的第一子集包括所述第一无线链路和第二无线链路；

其中，与所述第一无线链路相关联的运动指示的大小是最高运动指示值；以及

其中，与所述第二无线链路相关联的运动指示的大小是第二高运动指示值。