[发明专利]道路设备和牵引车辆之间的智能联接系统、用于致动道路设备上的辅助牵引的管理系统和方法

权利要求书

1.一种用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述管理系统包括控制系统(4)和至少一个传感系统(9)，所述控制系统(4)接收来自所述传感系统(9)的信号，其中，所述控制系统(4)根据由所述传感系统(9)发出的所述信号选择操作模式，从而控制所述辅助牵引的元件。

2.根据权利要求1所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述辅助牵引涉及电动牵引和再生制动，其中，所述系统包括至少一个电动马达(10)和至少一个电能储存系统(3)，所述电动马达(10)与所述道路设备的至少一个轴(1)相互作用，所述电动马达(10)和所述电能储存系统(3)的操作由所述控制系统(4)控制，所述控制系统(4)连接到所述电动马达(10)和所述电能储存系统(3)。

3.根据权利要求2所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述控制系统(4)与所述传感系统(9)通信，其中，所述电动马达(10)和所述电能储存系统(3)的操作基于来自所述传感系统(9)的所述信号限定。

4.根据权利要求2所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述控制系统(4)至少包括以下操作模式：i)电动牵引；ii)再生制动；和iii)自由轴。

5.根据权利要求1所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述传感系统(9)包括直接传感和/或间接传感，所述传感系统(9)包括以下中的至少一者：角运动传感器；矢量加载传感器；制动使用传感器；倒档传感器；车轮速度传感器；地理位置传感器；电量等级传感器；或以上中的两者或更多者的组合。

6.根据权利要求5所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述传感系统(9)以冗余的方式操作。

7.根据权利要求5所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述角运动传感器和所述矢量加载传感器位于所述道路设备和牵引车辆之间的联接系统中。

8.根据权利要求1所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理系统，其特征在于，所述控制系统(4)包括应用于所述辅助牵引元件的功率管理算法。

9.一种用于致动道路设备中的辅助牵引的管理方法，其特征在于，所述管理方法包括以下步骤：

a.识别所述道路设备经过的地面的坡度；以及

b.通过包括在管理系统中的控制系统(4)选择操作模式，至少基于所识别的所述坡度来执行所述选择。

10.根据权利要求9所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理方法，其特征在于，所述辅助牵引涉及电动牵引和再生制动，所述道路设备设置有至少一个电动马达(10)和至少一个电能储存系统(3)，其中，由所述控制系统(4)选择的操作模式至少包括以下模式：i)电动牵引；ii)再生制动；和iii)自由轴；其中，所述控制系统(4)根据预定的坡度阈值选择操作模式。

11.根据权利要求9所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理方法，其特征在于，所述控制系统(4)附加地根据先前限定的和通过至少一个速度传感器识别的速度阈值选择操作模式。

12.根据权利要求9所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理方法，其特征在于，所述控制系统(4)附加地根据所述道路设备和所述设备所联接到的牵引车辆之间的角度阈值选择操作模式，角度通过至少一个角运动传感器来检测。

13.根据权利要求10所述的用于致动道路设备中的辅助牵引的管理方法，其特征在于，所述操作模式i)电动牵引包括基于由至少一个矢量负载传感器和/或用于所述电能储存系统(3)的电量等级传感器获得的结果而应用于所述电动马达(10)的功率管理步骤。