[发明专利]作业机有效
| 申请号: | 201980090406.4 | 申请日: | 2019-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN113348739B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
| 发明(设计)人: | 松田太志 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
| 主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08 |
| 代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
| 地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 作业 | ||
作业机具备用于读取附设于元件的侧面的识别该元件的识别信息的读取装置,通过读取装置进行识别信息的读取作业。
技术领域
本发明涉及进行使用了元件的作业的作业机。
背景技术
在进行使用了元件的作业的作业机中,如下述专利文献所记载那样,取得与元件相关的信息。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2005-109287号公报
发明内容
发明所要解决的课题
以在进行使用了元件的作业的作业机中适当地取得与元件相关的信息为课题。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题,本说明书公开一种作业机,具备用于读取附设于元件的侧面的对该元件进行识别的识别信息的读取装置,上述作业机通过上述读取装置进行上述识别信息的读取作业。
发明效果
根据本公开,通过读取装置读取附设于元件的侧面的识别该元件的识别信息。由此,能够适当地取得与元件相关的信息。
附图说明
图1是示出元件安装机的立体图。
图2是示出元件安装装置的立体图。
图3是示出标记相机及条形码读取器的放大立体图。
图4是示出控制装置的框图。
图5是示出在上表面附设有条形码的元件的立体图。
图6是示出在下表面附设有条形码的元件的立体图。
图7是示出在侧面附设有条形码的元件的立体图。
具体实施方式
以下,作为用于实施本发明的方式,参照图来详细说明本发明的实施例。
在图1中示出元件安装机10。元件安装机10是用于执行元件对于电路基材12的安装作业的装置。元件安装机10具备:装置主体20、基材输送保持装置22、元件安装装置24、标记相机26、零件相机28、条形码读取器(参照图3)29、元件供给装置30、零散元件供给装置32及控制装置(参照图4)36。另外,作为电路基材12,可举出电路基板、三维构造的基材等,作为电路基板,可举出印刷配线板、印刷电路板等。
装置主体20由框架40和架设于该框架40的梁42构成。基材输送保持装置22配置于框架40的前后方向上的中央,具有输送装置50和夹持装置52。输送装置50是输送电路基材12的装置,夹持装置52是保持电路基材12的装置。由此,基材输送保持装置22输送电路基材12,并且在预定的位置处固定地保持电路基材12。另外,在以下的说明中,将电路基材12的输送方向称作X方向,将与该方向垂直的水平的方向称作Y方向,将铅垂方向称作Z方向。也就是说,元件安装机10的宽度方向是X方向,前后方向是Y方向。
元件安装装置24配置于梁42,具有两台作业头60、62和作业头移动装置64。如图2所示,在各作业头60、62的下端面以可拆装的方式设有吸嘴66,通过吸嘴66保持元件。另外,作业头移动装置64具有X方向移动装置68、Y方向移动装置70及Z方向移动装置72。并且,X方向移动装置68及Y方向移动装置70分别具有电磁马达(图示省略),通过各电磁马达的工作,两台作业头60、62一体地向框架40上的任意位置移动。另外,各作业头60、62以可拆装的方式安装于滑动件74、76,Z方向移动装置72使滑动件74、76单独地沿着上下方向移动。也就是说,作业头60、62通过Z方向移动装置72而单独地沿着上下方向移动。
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