[发明专利]形状记忆驱动的线性致动器和具有这种线性致动器的光学系统

权利要求书

1.一种用于驱动摄像头系统（1）的透镜的致动器（20），其特征在于，所述致动器（20）包括：

壳体（2）；

驱动构件（25）；

至少第一细长SMA构件（31）和第二细长SMA构件（32），其中

所述第一细长SMA构件（31）在第一位置（35）机电连接至所述壳体（2）；

以及

在第一附接位置（27）机电连接至所述驱动构件（25）；

所述第二细长SMA构件（32）在第二位置（36）机电连接至所述壳体（2），其中

所述第二位置（36）与所述第一位置（37）不同；以及

在第二附接位置（27’）机电连接至所述驱动构件；

带有侧表面的杆（22），其中

所述杆（22）可滑动地容纳在所述壳体（2）的通道（24）中；

摩擦构件（28），连接至所述壳体（2），所述摩擦构件（28）被弹性地推动与所述杆（22）的侧表面接触；

控制器（50），用于依次收缩并随后展开所述第一细长SMA构件（31）和所述第二细长SMA构件（32），以通过传导电流依次通过所述第一细长SMA构件（31）和所述第二细长SMA构件（32）来在所述驱动构件（25）上施加循环移动；

所述驱动构件（25）在所述循环移动期间与所述杆（22）的所述侧表面间歇摩擦接触，其中

所述驱动构件（25）的所述循环移动引起所述杆（22）的线性移动；

当所述驱动构件（22）与所述杆（25）接触时，所述摩擦构件（28）与所述杆（22）的所述侧表面之间的摩擦力小于所述驱动构件（25）与所述杆（22）的所述侧表面之间的摩擦力；在驱动构件（25）不与杆（22）的侧表面接触的循环移动部分期间，所述摩擦构件（28）用于保持所述杆（22）不动。

2.根据权利要求1所述的致动器（20），其特征在于，还包括：弹性元件，所述弹性元件在特定位置连接至所述壳体，并连接至所述驱动构件，以沿与所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件两者的纵向范围成一定角度的方向推动所述驱动构件，或者所述驱动构件是有弹性的并且通过其弹性沿与所述第一细长SMA构件和所述第二细长SMA构件两者的纵向范围成一定角度的方向被弹性偏置。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述控制器电连接至所述第一附接位置、所述第二附接位置、所述第一位置和所述第二位置。

4.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一细长SMA构件与所述第二SMA构件成一定角度布置。

5.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，还包括：第三细长SMA构件，所述第三细长SMA构件在第三位置机电连接至所述壳体，其中

所述第三位置与所述第一位置和所述第二位置不同；以及

在第三附接位置机电连接至所述驱动构件；

所述控制器电连接至所述第三位置；以及

所述控制器用于依次收缩并随后展开所述第一、第二和第三细长SMA构件，以通过传导电流依次通过所述第一、第二和第三细长SMA构件来在所述驱动构件上施加循环移动。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述第三细长SMA构件与所述第一SMA构件成一定角度且与所述第二SMA构件成一定角度布置。

7.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，还包括：第四细长SMA构件，所述第四细长SMA构件在第四位置机电连接至所述壳体，其中

所述第四位置与所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不同；以及

在第四附接位置机电连接至所述驱动构件；

所述控制器电连接至所述第四位置；以及

所述控制器用于依次收缩并随后展开所述第一、第二、第四和第三细长SMA构件，以通过传导电流依次通过所述第一、第二、第三和第四细长SMA构件来在所述驱动构件上施加循环移动。