[发明专利]钎焊装置和钎焊方法

说明书

钎焊装置(10)具有：钎焊用激光照射单元；和除去激光照射单元，其向异物照射用于除去异物的除去激光(74a)，该异物是在接合工件(20)时在工件(20)的表面上附着或生成的，除去激光(74a)的照射方向相对于钎焊用激光(44a)的照射方向，向除去激光(74a)的照射位置接近所述钎焊用激光(44a)的照射位置的方向倾斜规定角度。

技术领域

本发明涉及一种通过钎焊来接合工件的钎焊装置和钎焊方法。

背景技术

在现有技术中，已知一种钎焊装置，其通过使钎料熔融后凝固来接合车体板等工件。

在日本发明专利公开公报特开2008-119750号中公开了如下技术：为了减轻在钎焊后的结合部所形成的孔、凹凸等缺陷，向钎焊的行进方向照射前后两束激光束。这两束激光束中的一束用于将填充材料(钎料)熔融，而另一束用于进行焊后热处理。

发明内容

在日本发明专利公开公报特开2008-119750号中，没有考虑到在进行接合时可靠地除去附着在形成于接合部的焊道(bead)及其周边的灰尘等异物。如果在未除去灰尘等异物的状态下进行涂装，则会在表面上产生凹凸，因此，除了接合工序之外，还需要利用刷子等除去异物的工序，从而导致工时增加，成本上升。

本发明是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种钎焊装置和钎焊方法，能够在接合工序中可靠地除去在焊道及其周边附着或者生成的灰尘等异物，并且即使在具有弯曲部或折曲部的接合端部等处也能良好地除去异物。

本发明所涉及的钎焊装置一边向行进方向移动一边在规定位置熔融钎料来接合工件，并具有：钎焊用激光照射单元，其照射用于在规定位置熔融钎料的钎焊用激光；和除去激光照射单元，其向异物照射用于除去异物的除去激光，该异物是在接合工件时在工件的表面上附着或生成的。并且，除去激光对工件的照射方向相对于钎焊用激光对工件的照射方向，向除去激光的照射位置接近钎焊用激光的照射位置的方向倾斜规定角度。

另外，本发明所涉及的钎焊方法是一边向行进方向移动一边在规定位置熔融钎料来接合工件的钎焊方法，该方法包括：钎焊用激光照射工序，照射用于在规定位置熔融钎料的钎焊用激光；和除去激光照射工序，向异物照射用于除去异物的除去激光，该异物是在接合工件时在工件的表面上附着或生成的。至少在工件的接合始端，除去激光对工件的照射方向相对于钎焊用激光对工件的照射方向，以除去激光的照射位置接近钎焊用激光的照射位置的方式倾斜规定角度。

根据本发明的钎焊装置和钎焊方法，由于能够在接合工件的工序中除去在同一工序中产生的异物，因此与在接合工序之外另外设置异物除去工序的情况相比，能够削减工时，实现成本降低。另外，由于能够使除去激光的照射位置尽可能地接近钎焊用激光的照射位置，因此，能够在包括工件的接合端部在内的接合部的较大范围内良好地除去异物。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的钎焊装置的侧视图。

图2是表示图1的钎焊装置和机器人的主视图，是从行进方向前方观察的图。

图3是与图2对应的钎焊单元旋转后的状态的图。

图4是表示钎焊装置的电结构的图。

图5是表示氩气的送风方向、异物附着区域和除去激光的扫描范围的概略图。

图6是表示位于工件的接合始端的钎焊装置的概略图。

图7是表示位于工件的接合终端的钎焊装置的概略图。

具体实施方式

下面，在本发明的钎焊方法与实施该方法的钎焊装置的关系方面列举优选的实施方式，并参照附图对本发明的钎焊方法进行说明。

如图1和图2所示，钎焊装置10具有钎焊装置主体12、钎焊头14和除去激光头16，将作为工件的车辆用侧板18与顶板20相互接合。钎焊装置主体12被安装于机器人22的臂。