[发明专利]电梯装置

说明书

在电梯装置中，控制装置进行控制的轿厢的运转模式包括进行轿厢的通常运转的通常运转模式和抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的管制运转模式。控制装置根据建筑物及绳索中的至少任意一方的摇晃的大小和轿厢的位置，将运转模式切换为管制运转模式。此外，控制装置在管制运转模式下，在行驶行程中途的速度变更位置处，将轿厢的速度切换为比通常运转模式的速度模式低的速度。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置，在该电梯装置中，控制装置进行控制的轿厢的运转模式包括抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的管制运转模式。

背景技术

在现有的室外电梯的强风管制运转装置中，预先设定有限制风速。限制风速是由于轿厢的侧面受到的风而产生的轿厢内振动成为容许振动值时的风速。然后，当由风速计计测出的风速达到限制风速时，实施强风管制运转。在强风管制运转中，使轿厢进行减速运转(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-108124号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在如上所述的现有的强风管制运转装置中，由于仅仅是使轿厢进行减速运转，因此无法高效地抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动。此外，轿厢的运行效率会大幅度地降低。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够在抑制轿厢的运行效率降低的同时高效地抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的电梯装置。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：轿厢；绳索，其与轿厢连接；以及控制装置，其对轿厢的运转进行控制，控制装置进行控制的轿厢的运转模式包括进行轿厢的通常运转的通常运转模式和抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动的管制运转模式，控制装置根据建筑物及绳索中的至少任意一方的摇晃的大小和轿厢位置，将运转模式切换为管制运转模式，在管制运转模式下，在行驶行程中途的速度变更位置处，将轿厢的速度切换为比通常运转模式的速度模式低的速度。

发明效果

根据本发明的电梯装置，能够在抑制轿厢的运行效率降低的同时高效地抑制绳索的横向振动引起的轿厢振动。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的主绳索产生了横向振动的状态的结构图。

图3是示出图1的轿厢的位置与主绳索的轿厢侧部分的一次固有振动频率、轿厢的固有振动频率以及建筑物的固有振动频率之间的关系的曲线图。

图4是示出图1的电梯控制装置的功能的框图。

图5是示出电梯控制装置针对图1的主绳索的横向振动进行的管制运转动作的流程图。

图6是在通常运转模式与管制运转模式下对图1的轿厢的速度模式以及轿厢所产生的振动进行比较而示出的曲线图。

图7是示出图5中的速度变更位置的决定方法的说明图。

图8是示出图6的管制运转中的速度模式的决定方法的第1例的说明图。

图9是示出图6的管制运转中的速度模式的决定方法的第2例的说明图。

图10是示出图6的管制运转中的速度模式的决定方法的第2例的说明图。

图11是示出图1的轿厢的位置与补偿绳的轿厢侧部分的一次固有振动频率、轿厢的固有振动频率以及建筑物的固有振动频率之间的关系的曲线图。

图12是示出电梯控制装置针对图1的补偿绳的横向振动进行的管制运转动作的流程图。