[发明专利]用于训练车辆轨迹的方法和电动车辆引导系统

权利要求书

1.一种用于训练车辆(3)的轨迹(12)的方法，所述车辆(3)沿着所述轨迹驶入停车区域(P)，其中，在训练驾驶期间，使用所述车辆(3)的第一捕获设备(7，8，9)捕获所述车辆(3)的环境(11)，所述第一捕获设备构成关于捕获类型和/或捕获状态和/或在所述车辆上的位置和/或在所述车辆(3)上的定向的第一类型的功能，并且基于此确定所述轨迹(12)，

其特征在于，

在随所述训练驾驶之后并且所述车辆(3)驾驶到所述停车区域(P)的至少某些区域的后续驾驶期间，使用所述车辆(3)的第二捕获设备(7，8，9)捕获所述环境(11)，所述第二捕获设备构成第二类型的功能，所述第二类型的功能在捕获类型和/或捕获状态和/或在车辆(3)上的位置和/或在车辆(3)上的定向方面不同于所述第一类型的功能，其中基于由所述第二捕获设备(7，8，9)捕获的信息更新所述轨迹(12)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述训练驾驶在至少一个条件下执行，特别是条件的值，所述条件在后续驾驶期间是不同的，并且该至少一个条件被用作决定在相应驾驶中的哪个驾驶期间考虑由哪个捕获设备(7，8，9)捕获的哪个信息的基础，特别是基于来自所述第一捕获设备(7，8)的信息确定所述轨迹(12)，并且基于来自所述第二捕获设备(9)的不同信息来评估所述轨迹(12)的潜在更新。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

所述车辆(3)在所述训练驾驶期间以作为特定于车辆的条件的第一速度行驶，并且在所述后续驾驶期间以作为不同于作为特定于车辆的条件的所述第一速度的作为特定于车辆的条件的第二速度行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述第一速度适合于所述第一捕获设备(7，8，9)的检测特性，所述第二速度适合于所述第二捕获设备(7，8，9)的检测特性。

5.根据权利要求3或4所述的方法，

其特征在于，

所述第一速度大于或等于30公里/小时。

6.根据前述权利要求3至5中任一项所述的方向，

其特征在于，

所述第二速度小于30公里/小时。

7.根据权利要求6所述的方法，

其特征在于，

在所述后续驾驶期间，由作为所述第二捕获设备(9)的超声波传感器和/或布置在所述车辆(3)的纵向侧上的照相机生成信息，并且该信息被考虑用于更新所述轨迹(12)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在所述训练驾驶期间，由作为所述第一捕获设备(7,8)的光学传感器和/或雷达传感器生成信息，并且在确定所述轨迹(12)时考虑该信息。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

至少在所述后续驾驶期间考虑环境条件和/或特定于车辆的条件和/或特定于捕获设备的参数，其中这些条件被作为决定是否考虑在所述随后驾驶期间至少使用第二捕获设备(9)生成的信息以用于更新所述轨迹(12)的基础。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

温度和/或天气条件和/或季节和/或一天中的时间可以被考虑作为环境条件，和/或所述车辆(3)驾驶的道路的倾斜度被考虑。

11.根据权利要求9或10所述的方法，

其特征在于，

捕获设备(9)的污染被视为特定于捕获设备的参数。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在后续驾驶期间至少由所述第二捕获设备(9)生成的信息被车辆用户评估，并且基于此，车辆用户决定是否考虑该信息来更新所述轨迹(12)。