[发明专利]利用深度和多光谱相机监控活动

权利要求书

1.一种相机系统，被配置为自动监控区域，所述相机系统包括：

传感器阵列，包括多个传感器；

红外(IR)照明器，被配置为发射IR光子带中的主动IR光；

多个光谱照明器，每个光谱照明器被配置为发射不同光谱光子带中的主动光谱光；

一个或多个逻辑机器；以及

一个或多个存储机器，持有由所述一个或多个逻辑机器可执行的指令以：

在没有来自所述IR照明器的主动照明、并且没有来自所述多个光谱照明器的主动照明的情况下，对所述传感器阵列的所述多个传感器进行寻址以获取所述区域的一个或多个图像；

计算机分析所述一个或多个图像，以标识高于阈值的运动；

响应于标识出高于阈值的所述运动：

激活所述IR照明器，以利用所述主动IR光来照射所述区域的至少第一部分，以及

对所述传感器阵列的所述多个传感器进行寻址，以基于从所述区域的所述第一部分所反射的主动IR光，来获取所述区域的所述第一部分的一个或多个深度图像，

计算机分析所述一个或多个深度图像，以标识人类主体；

响应于标识出所述人类主体，针对所述多个光谱照明器中的每个光谱照明器：

激活所述光谱照明器，以利用所述光谱照明器的光谱光子带中的所述主动光谱光来照射所述区域的第二部分，

对所述传感器阵列的所述多个传感器进行寻址，以基于从所述区域的所述第二部分所反射的所述光谱照明器的所述光谱光子带中的主动光谱光，来获取所述区域的所述第二部分的一个或多个光谱光图像，

计算机分析至少所述一个或多个光谱光图像，以标识所述人类主体与所述区域中的对象之间的交互，以及

响应于标识出所述人类主体与所述对象之间的所述交互，计算机发出要针对所述区域中的所述对象所执行的动作。

2.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述一个或多个存储机器持有由所述一个或多个逻辑机器可执行的指令以：计算机识别所述人类主体是购物者，并且其中所述动作包括：将所述区域中的所述对象与所述购物者计算机相关联的零售动作。

3.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述动作包括：向零售计算机发送通知以补货所述区域中的所述对象的零售动作。

4.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述交互包括：所述人类主体在所述区域中拿起所述对象并且然后更换所述对象，并且其中所述动作包括：向零售计算机发送通知以检查所述对象的零售动作。

5.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述一个或多个存储机器持有由所述一个或多个逻辑机器可执行的指令以：计算机分析所述一个或多个深度图像和/或所述一个或多个光谱光图像，以确定所述对象的体积，并且其中所述动作包括：基于所述对象的重量来将费用与所述对象相关联的零售动作，所述对象的所述重量是从所述对象的被确定的所述体积所得出的。

6.根据权利要求1所述的相机系统，还包括：

外围压力传感器，被配置为生成压力信号，所述压力信号指示所述对象是否被放置在所述外围压力传感器上；并且

其中所述人类主体与所述对象之间的所述交互还基于所述压力信号来被标识。

7.根据权利要求6所述的相机系统，其中所述动作包括：基于从所述压力信号所得出的所述对象的重量来将费用与所述对象相关联的零售动作。

8.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述一个或多个存储机器持有由所述一个或多个逻辑机器可执行的指令以：基于所述一个或多个光谱光图像和所述一个或多个深度图像，测量所述对象的光谱签名；并且基于所测量的所述光谱签名，计算机标识所述对象。

9.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述传感器阵列、所述IR照明器和所述多个光谱照明器被放置在所述区域上方。

10.根据权利要求1所述的相机系统，其中所述传感器阵列、所述IR照明器和所述多个光谱照明器被并入到由所述人类主体可穿戴的头戴式设备中。