[发明专利]海洋船舶中的电转向系统和用于控制此转向系统的方法

权利要求书

1.一种控制包括至少一个可转向推进单元的海洋船舶中的电转向系统的方法，所述电转向系统包括：

-主转向系统(220；220.1)，所述主转向系统(220；220.1)包括主电马达(221；221.1)和主电源(229；229.1)，所述主电源(229；229.1)用于向所述主转向系统(220；220.1)提供电力；

-主转向角度传感器(226；226.1)，所述主转向角度传感器(226；226.1)被布置成检测所述推进单元的转向角度；

-主控制单元(240；240.1)，所述主控制单元(240；240.1)被布置成响应于来自操作员的输入来转向所述推进单元，并且监视所述主转向系统(220；220.1)的状态；

-辅助转向系统，所述辅助转向系统包括辅助电马达(231；231.1)和辅助电池(239；239.1)，所述辅助电池(239；239.1)用于向所述辅助转向系统提供电力；以及

-辅助离合器(232；232.1)，所述辅助离合器(232；232.1)被布置成将所述辅助电马达(231；231.1)的驱动轴连接到转向传动装置(223；223.1)的输入轴，以使所述推进单元转向；

其特征在于以下步骤：

-在所述推进单元启动时，接合所述辅助离合器(232；232.1)；

-在启动所述推进单元期间，执行所述主转向系统(220；220.1)的诊断测试；

-对所述辅助转向系统中的辅助转向角度传感器(236；236.1)执行校准；以及

-在所述诊断测试完成时脱离接合所述辅助离合器(232；232.1)。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，通过使用所述主转向角度传感器(226；226.1)来测量多个基准转向角度，从而校准所述辅助转向角度传感器(236；236.1)；并且在辅助控制单元(244；244.1)中存储来自所述辅助转向角度传感器(236；236.1)的针对每个基准转向角度的输出值。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，在所述推进单元的启动期间，针对对应于船体中部位置的基准转向角度以及至少一个其它转向角度存储角度传感器输出。

4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于，在所述诊断测试期间，当在所述主转向系统(220；220.1)中检测到故障时，维持所述辅助离合器(232；232.1)接合。

5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，使用所述辅助控制单元来控制所述转向系统，并且使用所存储的基准角度输出值和来自所述辅助转向角度传感器(236；236.1)的检测到的角度输出值来计算所述推进单元的所述转向角度。

6.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在所述船舶操作期间，检测所述主转向系统(220；220.1)中的故障；以及

-在接合所述辅助离合器(232；232.1)之前，将所述辅助转向角度传感器(236；236.1)旋转到对应于所述推进单元的当前转向角度的角度位置。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于以下进一步的步骤：

-使用所存储的基准角度输出值，计算所述辅助转向角度传感器(236；236.1)的对应于所述推进单元的当前转向角度的所述角度输出值；

-控制所述辅助马达，以将所述辅助转向角度传感器(236；236.1)旋转到对应于所述推进单元的当前转向角度的角度位置；

-接合所述辅助离合器(232；232.1)；以及

-使用所述辅助控制单元来控制所述转向系统，并且使用所存储的基准角度输出值和来自所述辅助转向角度传感器(236；236.1)的检测到的角度输出值来计算所述推进单元的转向角度。