[发明专利]用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法

说明书

确定一个或更多个移动设备在表面上方的一个或更多个高度。本文描述的特定实施方式包括机器，该机器检索第一数据(例如，由移动设备的传感器确定的测量值或者移动设备的估计位置)，基于第一数据确定位置情境，基于所确定的位置情境来识别待被检索以在确定在表面上方移动设备所位于的估计高度时使用的第二数据(例如，由移动设备的传感器确定的测量值或者移动设备的特征的状态指示符值)，检索第二数据以及基于检索到的第二数据确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。

背景技术

知道表面(例如，地平面表面之外或结构的地板平面表面)上方移动设备所位于的高度具有许多有价值的用途。例如，在表面上方的高度可以用于校准移动设备的压力传感器，相对于表面的已知海拔高度估计移动设备的海拔高度，或者估计表面(例如，建筑物中的地板)的海拔高度。过去的方法通常假定移动设备位于表面上方的共同期望的高度处，例如约0.9米或3英尺，这对应于移动设备可能放置在其上或放置在其中的物体(例如，家具、口袋或包)的高度。在一些情况下，在表面上方的共同期望的高度可能与移动设备在表面上方的真实高度相差超过1米(例如，当移动设备不在用户的口袋中而是相反在电话呼叫期间被紧贴着用户的耳朵时)。因此，使用共同期望的高度是不可靠的，并且共同期望的高度的不同使用将导致错误的结果，所述错误的结果可能是不可接受的或者可能待改进。因此，对表面上方移动设备所位于的高度的更精确的估计将有利于用于提高高度的实用性。本文描述了用于确定移动设备的改进的高度估计的系统和方法。

附图说明

图1描绘了其中可以运行用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法的环境。

图2描绘了用于确定移动设备在表面上方的高度的过程。

图3A至图3H描绘了用于基于所确定的位置情境和其他数据来估计在表面上方移动设备所位于的高度的过程。

图4示出了环境的发射器、移动设备和服务器的部件，在该环境中可以运行用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法。

具体实施方式

本文描述了用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法。为了说明的目的，图1描绘了环境100，该环境100包括定位系统(例如，地面发射器110的网络和/或卫星150的网络)，如本领域所公知的，定位系统被配置成发送用于估计移动设备120的位置的定位信号。可以在移动设备120或服务器130处确定估计的位置。通过示例的方式，移动设备120可以是移动电话或其他无线通信设备、便携式计算机、导航设备、跟踪设备、接收器或其他合适的设备。发射器110、移动设备120和服务器130中的可能的部件的示例在图4中示出并且在接近本公开内容的结尾的“其他方面”部分中或者本文其他位置进行讨论。压力和温度传感器(未示出)可以与发射器110中的任何一个处于共同位置，并且可以生成压力和温度的测量，所述压力和温度的测量用于使用以下已知的气压公式来估计特定移动设备的未知海拔高度h_mobile：

h_mobile＝h_sensr-(RT/gM)ln(P_sensor/P_mobile) (式1)，

其中，P_mobile是来自移动设备的压力传感器的压力的估计，P_sensor是压力的估计，并且T是来自发射器的位置的温度估计，h_sensor是发射器的估计海拔高度(altitude)，g对应于重力引起的加速度(例如，-9.8m/s²)，R是气体常数，并且M是空气的摩尔质量。由于移动设备的压力传感器的漂移，因此海拔高度的估计通常有一定程度的误差，这需要随着时间推移对压力传感器进行精确的校准。本公开内容的各方面涉及确定在表面上方移动设备驻留的高度，其除了其他用途外可以用于校准该移动设备的压力传感器。