[发明专利]双向磁体致动器

说明书

一种磁体致动器(1)，包括：第一外壳装置(2)，其包括第一外壳(2a)、第一平衡磁体(2b)和部分围绕所述第一平衡磁体(2b)的第一线圈(2c)；第二外壳装置(3)，其包括第二外壳(3a)、第二平衡磁体(3b)和部分围绕所述第二平衡磁体(3b)的第二线圈(3c)；以及设置在所述第一平衡磁体(2b)和所述第二平衡磁体(3b)之间的主磁体(4)。在所述第一外壳(2a)和所述主磁体(4)之间产生第一恒定吸引力(F_C1)，所述第一平衡磁体(2b)和所述主磁体(4)用于产生与所述第一恒定吸引力(F_C1)相抵消的第一恒定排斥力(F_C2)，使得所述第一外壳装置(2)和所述主磁体(4)保持在力平衡状态。在所述第二外壳(3a)和所述主磁体(4)之间产生第二恒定吸引力(F_C3)，所述第二平衡磁体(3b)和所述主磁体(4)用于产生与所述第二恒定吸引力(F_C3)相抵消的第二恒定排斥力(F_C4)，使得所述第二外壳装置(3)和所述主磁体(4)保持在力平衡状态。所述第一线圈(2c)和所述主磁体(4)用于产生第一交变磁力(F_A1)；所述第二线圈(3c)和所述主磁体(4)用于产生第二交变磁力(F_A2)。操控所述第一线圈(2c)中的电流将改变所述第一交变磁力(F_A1)，从而使所述第一外壳装置(2)相对于所述主磁体(4)产生位移，和/或操控所述第二线圈(3c)中的电流将改变所述第二交变磁力(F_A2)，从而使所述第二外壳装置(3)相对于所述主磁体(4)产生位移。通过使用一个磁体来操作两个运动磁体，所述磁体致动器变得紧凑，且能够同时产生两个不同范围内的谐振频率。

技术领域

本发明涉及一种磁体致动器，其包括第一外壳装置、第二外壳装置和设置在第一外壳装置和第二外壳装置之间的主磁体。

背景技术

电子设备可配备磁体致动器，以便产生用于音频的声波等。现有技术中的磁体致动器包括彼此吸引或排斥的磁体。最初，磁体以力平衡的方式设置，但是为了产生声波，磁体之间的吸引力或排斥力通过流经磁体之间的线圈的电流而改变，所述电流导致至少一个磁体移动，使得磁体之间的距离减小或增大。

如GB2532436中所公开的，音频致动器的磁体可以通过弹性支撑元件互连，所述弹性支撑元件抵消磁体之间的吸引力或排斥力，使得所述磁体和所述弹性支撑元件在没有提供电流时便处于力平衡状态。GB2532436所公开的音频磁体致动器的不同部件被集成到设备结构中并被设置在设备的主要元件之间。

只有在已经达到力平衡状态之后，即在装置的主要元件已经组装之后，才能够评估组装的电子设备的外观。由结构中的每个单独元件的尺寸公差变化，磁体之间的力的变化或由弹性支撑元件引起的力的变化导致的任何可能的缺陷将仅在组装之后才可见，并且随后的维修将非常耗时且昂贵。

此外，磁体致动器的谐振频率范围通常被限制，而不能产生音频以及触觉反馈。音频需要高谐振频率，例如1000Hz。另一方面，触觉反馈需要足够低的谐振频率，例如100-200Hz，以使用户能用手对其进行有效感知。因此，现有技术需要多个磁体致动器来覆盖足够宽的谐振频率范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型磁体致动器。上述和其他目的通过独立权利要求的特征来实现。进一步的实施方式在从属权利要求、具体说明和附图中显而易见。

第一方面，提供了一种磁体致动器，包括：第一外壳装置，其包括第一外壳、第一平衡磁体和部分围绕所述第一平衡磁体的第一线圈；第二外壳装置，其包括第二外壳、第二平衡磁体和部分围绕所述第二平衡磁体的第二线圈，其中，所述第一线圈和所述第一平衡磁体至少部分位于所述第一外壳内并固定到所述第一外壳，所述第二线圈和所述第二平衡磁体至少部分位于所述第二外壳内并固定到所述第二外壳；