[发明专利]预型件的传送装置及控制这种装置以使预型件角向对定于基准位置的控制方法

权利要求书

1.一种热调节炉(100)用的传送热塑性材料制的预型件(10)的传送装置(102)，所述预型件(10)的传送装置(102)至少具有主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件(118)移动，卡持件(120)移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件(10)配合，卡持件(120)适于相对于预型件(10)或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，其特征在于，传送装置(102)的主轮(104)具有电动致动器(170)，电动致动器有选择地被控制成至少驱动卡持件(120)转动，以使预型件(10)对定于基准位置。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，装载在主轮(104)上的电动致动器(170)各具有连接件(172)，连接件配置成与卡持件(120)的控制件(145)配合，以驱动卡持件(120)转动。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，卡持件(120)的控制件(145)具有使卡持件(120)角向定位的至少一个角向定位构件(156)，角向定位构件用于能使预型件(10)对定于所述基准位置。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，连接件(172)具有转动驱动件(188)，转动驱动件配置成同所述角向定位构件(156)相配合。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的传送装置，其特征在于，致动件(160)由凸轮和滚轮式机械系统形成，凸轮和滚轮式机械系统控制至少一个致动构件(162)移动，致动构件适于与卡持件(120)的控制件(145)配合，以驱动卡持件(120)在卡持工作位置与非工作位置之间平移。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，致动件(160)由所述电动致动器(170)形成，所述电动致动器适于驱动卡持件(120)在卡持工作位置与非工作位置之间平移。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述电动致动器(170)各由一线性旋转致动器构成。

8.一种用于控制热调节炉(100)用的传送热塑性材料制的预型件(10)的传送装置(102)的控制方法，所述传送装置(102)至少具有主轮(104)和副轮(106)，主轮和副轮中的至少一个被驱动转动，以使至少一个输送件(118)移动，卡持件(120)移动地连接于输送件，卡持件配置成各与一预型件(10)配合，卡持件(120)适于相对于预型件(10)或反之预型件适于相对于卡持件在非工作位置与卡持工作位置之间被致动，

其中，至少所述主轮(104)具有电动致动器(170)，电动致动器关联于卡持件(120)，以有选择地至少驱动卡持具有分度件(30)的预型件(10)的卡持件(120)转动，来使预型件(10)对定于基准位置，

所述控制方法具有至少一道预定位工序，预定位工序在于在主轮(104)的卸载点(D)与加载点(V)之间，有选择地控制电动致动器(170)转动，以按角度值根据预型件(10)的分度件(30)的随机位置预先确定的角(α)预先角向定位卡持件(120)。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一道检测工序，检测工序在于在加载预型件(10)之前检测处于随机位置的预型件(10)的分度件(30)，以确定待在预定位工序时使用的所述角(α)的角度值。

10.根据权利要求8或9所述的控制方法，其特征在于，控制方法具有至少一道分度工序，分度工序在于在主轮(104)的加载点(V)与分离点(C)之间控制电动致动器(170)驱动相关联的卡持件(120)转动，以便使预型件(10)对定于所述基准位置。