[发明专利]触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法

说明书

该触觉呈现装置包括：第一触觉呈现元件，该第一触觉呈现元件包括有对象已经插入其中的气密的柔性第一袋体并且能够响应于用户握住虚拟对象的动作而通过从第一袋体的内部排放的气体量而呈现虚拟对象的硬度；以及第二触觉呈现元件，该第二触觉呈现元件包括气密的柔性第二袋体并且能够响应于用户握住虚拟对象的动作而通过供应到第二袋体的内部的气体量而呈现虚拟对象的弹性。

技术领域

本技术涉及例如在增强现实(AR)中可用的触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法。

背景技术

近年来，研究并开发了响应于用户通过增强现实(AR)中的计算机图形等对对象的手动操作来对根据诸如对象的尺寸、硬度和弹性的特性的触觉感知进行反馈的操作。

例如，专利文献1公开了采用多个单独流体室的手套型触觉反馈设备。单独流体室是装有电流变流体的微室，并且通过在该微室的两端施加电场，使电流变流体的粘度变化，从而呈现对象的硬度。

专利文献2公开了佩戴在手背上的触觉显示器手。该触觉显示器手使用通过施加气动压力而在长度方向上延伸的气动致动器向用户呈现触觉感知。

引用列表

非专利文献

专利文献1：日本未审查专利申请公开第2013-515329号

专利文献2：日文专利申请特许公开第2004-29999号

发明内容

技术问题

然而，在过去，佩戴在用户的手上的触觉呈现装置在性能、功能、尺寸、价格等各方面不能实现足够的用户满意度，并且期望进一步朝向通用化改进。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种能够在性能、功能、尺寸、价格等各方面提高用户满意度的触觉呈现装置、触觉呈现系统和触觉呈现方法。

问题的解决方案

为了实现以上提及的目的，根据本技术的触觉呈现装置包括第一触觉呈现元件，该第一触觉呈现元件包括有对象已经插入到其中的气密且柔韧的第一袋体并且能够响应于用户握持虚拟对象的操作而通过使用从第一袋体的内部的排气量来呈现虚拟对象的硬度。

因此，可以实现在性能、功能、尺寸和价格各个方面具有高用户满意度的触觉呈现装置。

有利的是，第一触觉呈现元件设置在用户的手背侧。因此，改进了用户的手的自由度，并且改进了整体可操作性。

根据本技术的触觉呈现装置还可以包括第一可变单元，该第一可变单元改变要从第一袋体的内部排放的气体量。通过改变要排放的气体量，可以呈现虚拟对象的各种级别的硬度。

第一触觉呈现元件可以被布置成抵靠用户的手的拇指和食指，并且在跨越与拇指和食指相对应的部分之间可以设置有用于响应于握持虚拟对象的操作而增强阻力感的鳃部。

根据本技术的触觉呈现装置还可以包括第二触觉呈现元件，该第二触觉呈现元件包括气密且柔韧的第二袋体，并且能够响应于用户握持虚拟对象的操作而通过使用要被供应到第二袋体的内部的气体量来呈现虚拟对象的弹性。

因此，除了虚拟对象的硬度以外，可以呈现弹性。

有利的是，第二触觉呈现元件布置在用户的手掌侧上。

根据本技术的触觉呈现装置还可以包括第二可变单元，第二可变单元改变要供应到第二袋体的内部的气体量。

根据本技术的触觉呈现装置还可以包括振动设备，该振动设备通过振动来呈现用户触摸了虚拟对象。

附图说明

[图1]图1是从三个方向观察的根据该实施方式的触觉呈现装置1的侧表面视图。