[发明专利]用于确定控制器相对于HMD的移动的系统和方法

说明书

描述了用于确定手持式控制器(HHC)相对于头戴式显示器(HMD)的移动的系统和方法。相机位于所述HMD的下部区域，用于捕获所述HHC的图像。所述HHC的所述图像用于参照所述HMD来确定所述HHC的位置和取向。此外，所述相机或另一个相机可用于确定所述HMD相对于真实世界环境的位置和取向。所述HMD的所述位置和所述取向以及所述HHC的所述位置和所述取向用于改变在游戏云上执行的应用程序的状态。

技术领域

本公开涉及用于确定控制器相对于头戴式显示器的移动的系统和方法。

背景技术

头戴式显示器(HMD)用于玩游戏。玩家将HMD戴在他/她的头部上。玩家握持DualShock^TM控制器，玩家使用该控制器来玩游戏。相机被放置在玩家正在其中玩游戏的房间内，诸如被放置在电视柜上。相机捕获玩家的图像。

正是在这种背景下，出现了本公开中描述的实施方案。

发明内容

本公开中描述的实施方案提供了用于确定控制器相对于头戴式显示器(HMD)的移动的系统和方法。

在一个实施方案中，描述了一种用于相对于HMD跟踪手持式控制器的系统。该系统包括手持式控制器、HMD和处理装置。HMD被配置为被佩戴在用户的头部上。HMD还被配置为显示具有通过应用程序的执行生成的内容的多个图像场景。HMD具有带有相机的下部区域。相机具有从HMD指向下方的捕获视野。相机被配置为捕获手持式控制器的多个图像。处理装置与HMD相关联，该处理装置用于接收HMD周围的真实世界环境的多个图像和手持式控制器的多个图像。处理装置被配置为根据真实世界环境的多个图像确定HMD在真实世界环境内的位置和移动。处理装置被配置为根据手持式控制器的多个图像确定手持式控制器相对于HMD的位置。处理装置被配置为根据HMD的位置和移动以及手持式控制器的位置的变化来修改通过应用程序的执行而输出的状态。HMD被配置为根据状态的修改来更新在HMD中显示的多个图像场景。

在一个实施方案中，描述了一种用于相对于HMD跟踪手持式控制器的方法。该方法包括显示具有通过应用程序的执行生成的内容的多个图像场景。该HMD具有下部区域，该下部区域具有相机，并且该相机具有从HMD指向下方的捕获视野。该方法还包括由相机捕获手持式控制器相对于HMD的多个图像。该方法包括接收HMD周围的真实世界环境的多个图像和手持式控制器的多个图像。该方法还包括根据真实世界环境的多个图像确定HMD在真实世界环境内的位置和移动。该方法包括根据手持式控制器的多个图像确定手持式控制器相对于HMD的位置。该方法还包括根据HMD的位置和移动以及手持式控制器的位置的变化来修改通过应用程序的执行而输出的状态。该方法包括根据状态的修改来更新在HMD中显示的多个图像场景。

在一个实施方案中，描述了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包含用于相对于HMD跟踪手持式控制器的程序指令。由计算机系统的一个或多个处理器执行程序指令会致使该一个或多个处理器执行上述方法的多个操作。

本文所述的系统和方法的一些优点包括：HMD的下部区域上的相机面向手持式控制器(HHC)。这样，降低了HHC处于下部区域上的相机的视野之外的可能性。此外，下部区域上的相机随HMD一起移动，HMD随用户一起移动。因此，当外向内跟踪相机(诸如，面向HMD的相机)无法捕获HHC的移动时，HMD的下部区域上的相机捕获HHC的移动的一个或多个图像。

从以下结合附图的详细描述中，所描述的其他方面将变得显而易见，附图以示例的方式示出了本公开中描述的实施方案的原理。

附图说明

通过结合附图参考以下描述，可以最好地理解本公开中描述的各种实施方案，在附图中：

图1A是系统的图，用于示出头戴式显示器(HMD)的相机对手持式控制器(HHC)的跟踪。

图1B是系统的实施方案的图，用于示出不需要使用外向内跟踪相机来确定HMD的位置和取向。