[发明专利]用于医疗器械的插入单元及其插管系统

权利要求书

1.一种待被连接到医疗器械的弯曲节段的整体式插入单元；所述整体式插入单元包括：

长形的内部轴结构，其能够围绕其长度轴线传输扭矩；和

长形的外部轴结构，其包围所述长形的内部轴结构并且具有连续的外表面；

其中所述整体式插入单元被构造并且可操作成沿着其长度传输推力、转向力和旋转力，以使所述远侧尖端在所有方向上弯曲并且使所述远侧尖端完全旋转。

2.根据权利要求1所述的插入单元，其中所述整体式插入单元被构造并且可操作成在两个方向上将所述远侧尖端旋转到大于180°的程度。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的插入单元，其中所述长形的内部轴结构被构造为长形的扭力轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的插入单元，其中所述长形的外部轴结构被构造为双层结构，所述双层结构包括至少部分地被护套覆盖的中空的内部螺旋弹簧。

5.根据权利要求4所述的插入单元，其中所述护套被构造得足够刚性，以防止其闭合或扭结和塌陷。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的插入单元，其中所述护套至少部分地被亲水性材料涂覆，或者被至少部分地被由亲水性材料涂覆的层包围。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的插入单元，其中所述护套由被可涂覆层包围的不可涂覆的材料制成。

8.根据权利要求1至权利要求7中任一项所述的插入单元，其中所述插入单元被构造成沿其长度具有可变的刚度，使得其柔性朝向远侧方向增加。

9.根据权利要求8所述的插入单元，其中所述长形的外部轴结构容纳多根具有不同长度的柔性丝线，其中所述柔性丝线被构造得足够柔性，以便能够在需要时弯曲，从而适合体腔形状。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的插入单元，其中所述长形的内部轴结构被构造为双层结构，所述双层结构包括至少部分地被具有编织外表面的护套所覆盖的中空的内部螺旋弹簧。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的插入单元，其中所述长形的内部轴结构和所述长形的外部轴结构在它们的远侧末端和近侧末端处经由支承结构彼此固定。

12.一种医疗器械的弯曲节段，包括：

柔性通道，其具有远端部分；

多个间隔开的元件，其被构造成能够操纵所述弯曲节段，所述多个间隔开的元件以间隔开的布置方式沿着所述柔性通道的至少远端部分的内表面定位，所述多个间隔开的元件被所述柔性通道包围；和

至少两根转向线，其具有穿过所述多个间隔开的元件的至少一部分；所述至少两根转向线中的每根转向线被构造成引起所述柔性通道的所述至少远端部分与其间隔开的元件一起弯曲，直到所述间隔开的元件的边缘产生接触。

13.根据权利要求12所述的弯曲节段，其中所述多个间隔开的元件沿着所述柔性通道的内表面被紧固。

14.根据权利要求12或权利要求13所述的弯曲节段，其中所述间隔开的元件被布置成在其之间具有距离，所述距离根据所述柔性通道的材料来选择。

15.根据权利要求14所述的弯曲节段，其中所述距离被选择成防止角度尖锐的管件和所述插入单元的折叠部分中的至少一个。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的弯曲节段，其中至少一根转向线的一端被固定到最外面的间隔开的元件或所述柔性通道的远端之一，同时所述转向线的另一端自由运动。