[发明专利]影像显示系统、影像显示装置以及影像显示方法

说明书

本发明提供一种影像显示系统、影像显示装置以及影像显示方法，影像显示系统(1)具有：标记(3)、第一偏振滤波器(4)、影像显示装置(2)、以及变化量计算部(25)。影像显示装置(2)具有：照相机(23)、显示部(22)、以及第二偏振滤波器(24)。第一偏振滤波器(4)与标记(3)对应地配置。照相机(23)拍摄标记(3)。第二偏振滤波器(24)与显示部(22)对应地配置，具有与第一偏振滤波器(4)相反的偏振特性。变化量计算部(25)计算照相机(23)在第一姿势下获取的第一图像(MRF)与在第二姿势下获取的第二图像(MCP)的变化量，基于变化量来计算姿势的变化量。

技术领域

本发明涉及头戴式显示器的影像显示系统、影像显示装置以及影像显示方法。

背景技术

作为实现MR(Mixed Reality)的装置，存在透射型的头戴式显示器。以下，将头戴式显示器作为HMD。HMD是通过在佩戴于使用者的头部的显示部显示影像，而能够获得进入到虚拟空间那样的感觉(沉浸感)的影像显示装置。为了提高沉浸感，在显示部显示与HMD的位置姿势对应的影像。

HMD利用HMD所具有的照相机来拍摄标记，计算标记与HMD的相对的位置关系、以及拍摄标记的方向相关的信息。显示部基于姿势变化的信息，使显示的影像与姿势对应地变化，由此，能够提高沉浸感。在专利文献1中记载有HMD的一例。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-10120号公报

发明内容

在用于实现MR(Mixed Reality)的透射型的HMD中，使用者将显示于显示部的影像(例如CG(Computer Graphics))与现实的影像混合来进行观察，因此，会看到现实的影像所包含的标记，而成为视野的障碍。

本发明的目的在于提供一种影像显示系统、影像显示装置以及影像显示方法，能够通过用照相机拍摄标记所得的影像来计算影像显示装置相对于基准位置的姿势的变化量，且能够在不使使用者注意标记的情况下将显示于显示部的影像与现实的影像混合来进行观察。

本实施方式提供一种影像显示系统，具有：标记，其具有基准图案；第一偏振滤波器，其与所述标记对应地配置，且具有第一偏振特性；影像显示装置，其具有经由所述第一偏振滤波器来拍摄所述标记的照相机、具有透光性的显示部、以及与所述显示部对应地配置且具有与所述第一偏振特性相反的第二偏振特性的第二偏振滤波器；以及变化量计算部，其计算第一图像与第二图像的变化量，基于所述变化量来计算姿势的变化量，所述第一图像是所述照相机在第一姿势下拍摄所述基准图案而获取到的图像，所述第二图像是所述照相机在第二姿势下拍摄所述基准图案而获取到的图像。

本实施方式提供一种影像显示装置，具有：显示部，其具有透光性；第一偏振滤波器，其与具有基准图案的标记对应地配置，且具有第一偏光特性；第二偏振滤波器，其与所述显示部对应地配置，且具有与所述第一偏振特性相反的第二偏振特性；照相机，其在第一姿势中经由所述第一偏振滤波器来拍摄所述标记，由此获取第一图像，在第二姿势中经由所述第一偏振滤波器来拍摄所述标记，由此获取第二图像；以及变化量计算部，其计算所述第一图像与所述第二图像的变化量，基于所述变化量来计算姿势的变化量。

本实施方式提供一种影像显示方法，将具有第一偏光特性的第一偏振滤波器与具有基准图案的标记对应地配置，将具有与所述第一偏光特性相反的第二偏光特性的第二偏振滤波器与具有透光性的显示部对应地配置，影像显示装置的照相机在第一姿势下经由第一偏振滤波器来拍摄所述标记而获取第一图像，在第二姿势下经由所述第一偏振滤波器来拍摄所述标记而获取第二图像，变化量计算部计算所述第一图像与所述第二图像的变化量，基于所述变化量来计算姿势的变化量。