[发明专利]信息处理装置和信息处理方法

说明书

本发明涉及能够处理不具有时间信息的点云的再现的信息处理装置和信息处理方法。本发明包含：生成元数据，该元数据包括再现通过利用V‑PCC或G‑PCC对点云的一帧进行编码而获得的编码数据所需的再现信息和用于确定再现编码数据的可行性的再现可行性信息；以及将编码数据和元数据存储在具有利用规定的ISOBMFF技术的文件结构的文件中。本发明可以应用于例如生成用于存储不具有时间信息的点云的编码数据的文件的数据生成装置。

技术领域

本公开涉及信息处理装置和信息处理方法，并且特别地，涉及可以处理不具有时间信息的点云的再现的信息处理装置和信息处理方法。

背景技术

常规地，如在非专利文献1和非专利文献2中所公开的，已经定义了用于压缩点云的方法，该点云是在三维空间中具有位置信息和属性信息(特别地，颜色信息)两者的点的集合。

例如，在一种点云压缩方法中，将点云划分为多个区域(在下文中，称为“分割”)，通过平面投影为每个区域生成纹理图像和几何图像，然后，通过视频图像编解码器对图像进行编码。几何图像包括关于形成点云的点集合的深度信息。这种方法称为V-PCC(Video-based Point Cloud Coding，基于视频的点云编码)，并且在非专利文献1中详细描述。

在另一种压缩方法中，将点云分离成表示三维形状的几何和表示作为属性信息的颜色信息或反射信息的属性，并且对几何和属性进行编码。这种方法称为G-PCC(Geometrybased Point Cloud Coding，基于几何的点云编码)。

于是，期望一种用例，其中通过以上编码生成的V-PCC流或G-PCC流被下载和再现，或者通过基于IP(Internet Protocol，互联网协议)的网络被分发。

然后，为了在抑制对现有分发平台的影响的同时早期实现服务，已经开始研究基于作为MPEG(Moving Picture Experts Group，运动图像专家组)中的现有框架的ISOBMFF/DASH(ISO Base Media File Format/Dynamic Adaptive Streaming over HTTP，ISO基媒体文件格式/通过HTTP动态自适应流)的分发技术，如非专利文献3中所述。

此外，非专利文献4公开了与存储方法有关的方案，该存储方法用于将V-PCC流存储在具有使用ISOBMFF技术的文件结构的文件中。

引用列表

非专利文献

非专利文献1：

m45183 second working draft for Video-based Point Cloud Coding(V-PCC).

非专利文献2：

m45183 working draft for Geometry-based Point Cloud Coding(G-PCC).

非专利文献3：

w17675,First idea on Systems technologies for Point Cloud Coding,April 2018,San Diego,US

非专利文献4：

w18059,Working Draft of Storage of V-PCC in ISOBMFF Files

发明内容

技术问题