[发明专利]信息处理装置和信息处理方法

说明书

本发明涉及能够分发更高质量的基于G‑PCC的流的信息处理设备和信息处理方法。在借助于G‑PCC通过对点云数据进行编码而获得的基于G‑PCC的流要被生成时，生成空间位置信息和分组信息，该空间位置信息指示通过将点云数据划分成多个部分而获得的各个部分点云数据项的空间上的位置，该分组信息与各个部分点云数据项的分组有关。本发明例如可以应用于生成基于G‑PCC的流的生成设备。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置和信息处理方法，并且更具体地涉及能够分发更高质量的G-PCC流的信息处理装置和信息处理方法。

背景技术

至此，基于MPEG-I部分9几何结构的点云压缩(ISO/IEC 23090-9)规定了对点云进行压缩的处理，点云表示在三维空间中同时具有位置信息和属性信息(例如，颜色信息、反射率信息等)的点的集合。

例如，如NPL 1中所公开的，根据基于几何结构的点云压缩(G-PCC)，将点云分割成表示三维结构的几何结构和表示颜色、反射率信息等的属性，并且对几何结构信息和属性进行编码。

此外，如图1所示的八叉树编码用于压缩几何结构。例如，八叉树编码表示以下处理：使用八叉树来表示针对由体素(Voxels)表示的数据在每个块(block)中是否存在点。根据该处理，如图1所示，存在点的块由1表示，不存在点的块由0表示。

此外，预测权重提升、区域自适应分层变换(RAHT)或固定权重提升被用于压缩属性。

引用列表

非专利文献

[NPL1]

w17770，G-PCC第三版工作草案(基于几何结构的PCC)，2018年7月，卢布尔雅那，斯洛文尼亚

[NPL2]

w18001，G-PCC核心实验13.2的说明：点云的基于片和条带的编码，2018年10月，澳门，中国

发明内容

技术问题

顺便提及，根据传统的分发技术，在通过如图1所示的八叉树编码来均匀压缩点云对象的三维结构信息时所生成的G-PCC流被分发。在通过八叉树编码均匀压缩三维结构信息的情况下，所分发的G-PCC流具有可以从外围通过360°观看的三维信息，并且对全部外围提供相同的精细度。此时，用于分发的网络带宽所造成的限制引起了下面要描述的两个关注点。

首先，在分发点云的点很密集的高清晰度G-PCC流时，无论G-PCC流是否表示用户在特定时间能够观看的点云的一部分，都均匀地降低整体点云对象的压缩比(即，导致高清晰度)。因此，比特率容易不必要地增加，可能导致再现中断。

其次，在降低比特率以抑制再现中断的情况下，均匀地增加整体G-PCC流的压缩比(即，导致较低的清晰度)。因此，使得用户在特定时间正在观看的点云对象的一部分中的点云的点成为稀疏的，导致低清晰度。

如上所述，至此，还没有为了更好的效率而利用网络带宽，并且还没有为了高清晰度观看体验和不间断的再现而实现高质量G-PCC流分发。

鉴于以上情况提出本公开内容，并且本公开内容目的在于提供更高质量的G-PCC流分发。

问题的解决方法

根据本公开内容的第一方面的信息处理装置包括文件生成部，该文件生成部生成包括空间位置信息和分组信息的文件，该空间位置信息指示各段部分点云数据的空间位置，所述各段部分点云数据表示当在三维结构基础上对点云数据进行编码以生成编码点云数据流时该点云数据被分割成的各个部分，该分组信息对部分点云数据进行分组。