[发明专利]具有集成式传感器功能单元的传送装置

说明书

本发明涉及一种用于传送被传送材料的传送装置(1)，其包括：电机驱动式传送辊(100)，其包括辊体(10)和驱动单元(20)，辊体(10)安装为能够围绕辊轴线(A)转动，驱动单元(20)布置在辊体(10)内，机械地耦接到辊体(10)和轴元件(16)，并且设计为在轴元件(16)与辊体(10)之间产生扭矩；传感器功能单元(40)，其布置在辊体(10)内并且设计为感测通过电机驱动式传送辊(100)来传送的被传送材料；和控制单元(30)，其连接到传感器功能单元(40)以便来传输信号，其中，控制单元(30)设计为从传感器功能单元接收传感器信号并且以取决于传感器信号的方式将控制信号传输到驱动单元(20)，其中，控制信号包含用于在传送运行模式下驱动电机驱动式传送辊的、具有特征曲线的数据，该特征曲线由控制信号预先确定。

技术领域

本发明涉及一种传送装置、传送设备、电机驱动式传送辊和用于传送被传送材料的方法。

背景技术

在传送装置中使用电机驱动式传送辊。经常的情况是在传送设备中安装多个传送装置。传送设备通常由多个传送区域构成，物体沿着传送路径相继穿过这些传送区域来传送被传送材料。这里，传送区域具有至少一个电机驱动式传送辊，并且一般还具有多个传送辊。传送装置可以形成作为传送路径的一部分的传送区域。通过这种构造，多个物体可以在传送设备中同时传送，并且借助于相应地激活各个传送区域的电机驱动式传送辊可以避免各个被传送材料物品之间的接触。这实现了所谓的零压力积累传送，当前在许多应用中都寻求零压力积累传送，以便确保高水平的防止被传送材料损坏的确定性。

例如，对于在零压力积累中激活的电机驱动式传送辊已知单个卸载配置。在这种运行模式下，激活传送辊以便仅在沿传送方向的下游相邻传送区域空置(也就是说，未被另外的被传送材料物品占用)时才传送其传送区域中的被传送材料物品。另一种零压力积累运行方式是是所谓的批量卸载模式。在批量卸载模式下，同时激活所有沿着相邻传送区域的电机驱动式传送辊，使得即使在相邻传送区域被被传送材料物品占用的情况下，也由于被传送材料物品所正在传送进入的传送区域同时将先前位于所述传送区域中的被传送材料物品传送离开而可以无接触地进行传送。

通过零压力积累传送，即使沿着传送路径以小间距相继传输传送物品，也可以可靠地防止对物体的损坏。这里的问题在于在传送装置的部分上进行传送的相关参数可能随着运行过程而改变，并且这种有影响的参数在被传送物体的部分上也是可变的。例如，传送辊与被传送物体之间的摩擦系数可能由于物体下侧的磨损、污染和不同材料条件而改变，这导致更大或更小程度的滑动。为了防止由于在最前面的物体上积累的传送力的作用而在彼此抵靠地支撑多个物体的情况下特别可能出现的对物体的损坏，因此已知监测物体的前端和后端的位置。

为了进行这种监测，布置在传送辊上方的传感器是必要的，并且已知的是，这种传送装置的电动机运行的传送辊以取决于这种传感器的传感器信号的方来控制。通常，为此，沿着传送路径布置挡光板，该挡光板相对于传送路径横向地紧固到框架，传送辊可转动地安装在该框架中。这里，在现有技术中，为每个传送区域设置有一个传感器。以取决于这种传感器的传感器信号的方式激活传送区域的电机驱动式传送辊。传感器信号或其值取决于传感器是否以及何时检测到被传送材料物品。

为了利用这种传感器的传感器信号来控制电机驱动式传送辊，通常建立从传感器到中央控制单元和从中央控制单元到电机驱动式传送辊的对应有线数据传输。此外还已知，传输沿着传送路径布置的一个或多个分散式控制单元的传感器的传感器信号。这些沿传送路径布置的分散式控制系统彼此耦接来进行信号传输。

这种现有技术的缺点首先是在布线上可观的相关开支。此外，沿着传送路径布置的这种传感器和对应的布线暴露于环境影响，这可能完全阻止、干扰或至少限制对用于传送的被传送材料的检测。特别地，例如在安装、维护或维修工作期间，可能损坏传感器以及布线。这种中断一方面可能导致传送设备完全停机，特别是在物流中心或邮政配送中心，这会导致可观的成本和流程的延误。另一方面，这些中断可能导致传送路径中的堆积压力积聚，这导致对被传送材料物品的损坏。