[发明专利]用于训练神经网络的方法在审
| 申请号: | 201980084326.8 | 申请日: | 2019-11-27 |
| 公开(公告)号: | CN113168571A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
| 发明(设计)人: | F·施密特;T·萨克塞 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;刘春元 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 训练 神经网络 方法 | ||
1.用于训练神经网络(60)的计算机实现的方法,所述神经网络尤其被设立用于对物理测量参量进行分类,其中在供应输入信号(x)和所属的所希望的输出信号(yT)的情况下根据神经网络(60)的输出信号(y)来进行对神经网络(60)的参数(θ)的适配,其中对这些参数(θ)的适配根据所确定的梯度(g)来进行,其特征在于,所确定的梯度(g)的分量()根据与这些分量相对应的参数(θ)属于神经网络的哪个层(S1, ..., S5)来被缩放。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述缩放根据所述层(S1, ..., S5)在所述神经网络(60)之内的位置来实现。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述缩放也根据所确定的梯度(g)的相对应的分量()属于特征图的哪个特征()来进行。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述缩放根据所述特征的感受野(rF)的大小来进行。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述缩放根据所述层(S1, ..., S5)的分辨率来实现。
6.根据权利要求5所述的方法,其中所述缩放根据所述层(S1, ..., S5)的分辨率与所述神经网络(60)的输入层(S1)的分辨率之商来实现。
7.训练系统(140),所述训练系统被设立为实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.利用根据权利要求1至6中任一项所述的方法来训练的神经网络(60)的应用,用于对输入信号(x)进行分类,所述输入信号是根据传感器(30)的输出信号(S)被确定的。
9.利用根据权利要求1至6中任一项所述的方法来训练的神经网络(60)的应用,用于根据所述神经网络(60)的所确定的输出信号(y)来提供用于操控执行器(10)的操控信号(A)。
10.根据权利要求9所述的利用根据权利要求1至6中任一项所述的方法来训练的神经网络(60)的应用,其中根据所述操控信号(A)来操控执行器(10)。
11.计算机程序,所述计算机程序被设立为实施根据权利要求1至6或8至10中任一项所述的方法。
12.机器可读存储介质(46、146),在其上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
13.用于使用神经网络(60)的方法,其中在第一阶段中利用根据权利要求1至6中任一项所述的方法来训练所述神经网络(60)并且接着根据权利要求8至10中任一项来应用所述神经网络。
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