[发明专利]非接触清洁系统

说明书

本技术涉及一种用于清洁传感器的系统。该系统可以包括气刀(620、720)，其被配置为清除传感器外壳(115)上的碎屑。气刀可以附接到包括轴承环(650、701、1001)的轴承。该系统还可以包括电机(660、760)，其中电机被配置为围绕传感器外壳旋转轴承环。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年10月30日提交的第16/175,301号申请的权益，其公开内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开涉及用于清洁传感器的系统和运载工具。

背景技术

各种类型的运载工具，诸如汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船只、飞机、直升机、割草机、娱乐车、游乐园车辆、农业设备、建筑设备、电车、高尔夫球车、火车、手推车等，可以配备有各种类型的传感器，以便检测运载工具环境中的物体。例如，诸如自主和半自主运载工具的运载工具可以包括这样的LIDAR、雷达、声纳、照相机或扫描和记录来自运载工具环境的数据的其它这样的成像传感器。来自这些传感器中的一个或更多个的传感器数据可以用于检测物体及其各自的特征(位置、形状、航向、速度等)。

然而，这些运载工具经常受到诸如雨、雪、灰尘、冷凝物等环境因素的影响，这会导致碎屑和污染物在这些传感器上堆积。通常，传感器包括外壳，以保护传感器的内部传感器部件免受碎屑和污染物的影响，但是随着时间的推移，外壳本身可能变脏。照此，当内部传感器部件发送和接收的信号被碎屑和污染物阻挡时，传感器部件的功能可能受到阻碍。

发明内容

本技术总体而言涉及清洁传感器。该技术的一方面可以包括传感器清洁系统。传感器清洁系统可以包括：被配置为清洁传感器外壳上的碎屑的气刀；包括轴承环的轴承，其中气刀附接到轴承环；和电机，其中电机被配置为围绕传感器外壳旋转轴承环。

在一些实施方式中，气刀包括：用于接收加压流体的输入；以及用于向传感器外壳提供加压流体的输出部分。在一些情况下，系统可以包括鼓风机，其中鼓风机向气刀的输入提供加压流体。在一些方面，该系统可以包括设置在气刀和鼓风机之间的加热器，其中加热器加热加压流体。

在一些实施方式中，轴承是进一步包括静态环的空气轴承。在一些情况下，轴承环位于静态环上。在一些方面，一个或更多个摩擦轮可以与轴承环接触，其中电机被配置为旋转所述一个或更多个摩擦轮，并且摩擦轮旋转轴承环。在一些情况下，静态环包括：用于接收加压流体的输入；以及用于将加压流体提供到位于轴承环和静态环之间的通道中的输出部分。在一些情况下，通道包括一个或更多个空气槽，加压流体通过空气槽泄漏，以将加压流体保持在预定压力。在一些方面，加压流体被配置为通过提起轴承环离开静态环而将轴承环从静态环分离。在一些情况下，轴承环和静态环的分离距离受到一个或更多个阻挡元件限制。在一些方面，气刀包括用于接收加压流体的输入，其中输入连接到通道以允许加压流体从通道流到输入。

在一些实施方式中，气刀被配置为通过在相对于气刀的表面的基本向下的方向上向传感器外壳提供加压流体来清洁传感器外壳。

在一些实施方式中，系统进一步包括运载工具，其中传感器外壳安装到运载工具。

该技术的另一方面包括一种传感器清洁系统，该系统包括：气刀，被配置为清除传感器外壳上的碎屑；包括轴承环和静态环的空气轴承，其中气刀附接到轴承环；和电机，其中电机被配置为围绕传感器外壳旋转轴承环。

在一些情况下，系统包括鼓风机，其中鼓风机向气刀的输入提供加压流体流。在一些方面，加热器设置在气刀和鼓风机之间，其中加热器加热加压流体流。在一些情况下，轴承环位于静态环上。在一些方面，一个或更多个摩擦轮可以与轴承环接触，其中电机被配置为旋转所述一个或更多个摩擦轮，并且摩擦轮旋转轴承环。在一些实施方式中，该系统进一步包括运载工具，其中传感器外壳安装到运载工具。

附图说明