[发明专利]门扇的移动装置

说明书

用于移动门扇的装置，其包括电机(30)、减速齿轮箱(40)以及冠齿轮‑小齿轮传动系统(50)。所述电机(30)运动连接到减速齿轮箱(40)，而该减速齿轮箱(40)又运动连接到冠齿轮‑小齿轮传动系统(50)。所述减速齿轮箱(40)是可逆的。

技术领域

本发明涉及一种用于打开和关闭门扇的移动装置，具体涉及一种自动类型的移动装置。

背景技术

用于自动打开和关闭门扇，尤其是超市、办公室、餐馆中的门扇的移动装置是已知的。

此类移动装置通常涉及使用通过传动装置运动连接到刚性或铰接臂的电机，而该刚性或铰接臂又连接到用于打开或关闭门扇的门扉。

通常，传动装置在所述电机和铰接臂之间引入一系列减速阶段。这种减速是必要的，因为电机的转速(角速度)通常太高，无法直接应用于铰接臂，并且不能以足够低的速度打开和关闭门。

为了减少构成门扇的移动装置的部件的数量，需要减少由所述传动装置引入的减速阶段的数量。

例如，文献AU2011101534(A4)公开了一种主要为工业应用的移动装置，该移动装置包括电机和传动装置，所述传动装置包括具有蜗杆和斜齿轮的减速齿轮箱和具有链条的冠齿轮传动系统。直接连接到电机的减速齿轮箱采用50:1的减速比，而冠齿轮传动系统采用9齿小齿轮和30齿冠齿轮，减速比为3.3:1。

尽管上述移动装置减少了减速阶段数量，但存在减速齿轮箱不可逆，不能手动打开和关闭门的问题。这是由于减速齿轮箱引入的减速比过大，导致蜗杆的螺旋角过小，众所周知的是，这不能将运动从斜齿轮传递到蜗杆。

本发明的目的在于克服现有技术的问题和缺陷，提供一种用于门扇的移动装置，其除了具有足够高的减速比和具有数量减少的传动装置的部件之外，其还是可逆的。

本发明的另一个目的在于提供一种具有降低空间要求的移动装置。本发明的再一个目的在于提供一种可靠的移动装置，以确保大量的开闭循环。

这些和其他目的通过如所附权利要求书中所限定的用于移动门扇的装置来实现。

发明内容

本发明的用于移动门扇的装置包括电机、减速齿轮箱(减速齿轮)和冠齿轮-小齿轮传动系统。

电机以运动方式连接到减速齿轮箱，减速齿轮箱又以运动方式连接到冠齿轮-小齿轮传动系统，其配置为移动以已知方式连接到门扇的铰接臂以打开或关闭门扇。

所述减速齿轮箱是可逆的，这有利地使得能在电机未通电、不能自动打开和关闭门扇的情况下手动打开和关闭门扇，而不会遇到太大的阻力。

优选地，所述减速齿轮箱为蜗杆齿轮箱，包括蜗杆和斜齿轮。蜗杆以旋转固定方式运动连接到电机的轴，而斜齿轮耦合到蜗杆并且以旋转固定方式运动连接到减速齿轮箱的输出轴。减速齿轮箱具有减速比R'，定义为电机轴的转速ω1和减速齿轮箱的输出轴的转速ω2之间的比，其介于10:1和20:1之间。该减速比R'能满足足够大的减速要求，同时获得可逆的蜗杆式减速齿轮箱。

冠状齿轮-小齿轮传动系统包括齿形小齿轮和齿形冠齿轮，它们通过滚子链相互运动连接。小齿轮以旋转固定方式运动连接到减速齿轮箱的输出轴，而齿形冠齿轮则以旋转固定方式运动连接到移动装置的输出轴。冠齿轮-小齿轮传动系统的减速比R”，定义为减速箱输出轴转速ω2和移动装置的输出轴转速ω3之比，其介于3:1到8.75:1之间，更优选介于4:1到6:1之间。

冠齿轮-小齿轮传动系统链条节距在6mm到8mm之间。使用节距在上述范围内的链条可以满足具有足够强度的链条的要求，同时允许使用足够小尺寸的小齿轮。这使得其能够在保持冠齿轮的尺寸较小的同时能够保持足够高的减速比R”，从而限制移动装置的总体尺寸，特别是在与移动装置的输出轴正交的方向上。