[发明专利]用于对设置在安装板上的电气开关设备的电气部件进行布线的方法

权利要求书

1.一种用于对设置在安装板(1)上的电气开关设备(2)的电气部件(3)进行布线的方法，包括以下步骤：

-提供(100)开关设备(2)的设计，所述设计至少包括与所述安装板(1)上的所述开关设备的多个电气部件(3)有关的位置信息和定向信息以及与每两个电气部件(3)之间的多条布线(4)有关的布线信息；

-对所述安装板(1)上的电气部件(3)的实际布置进行光学检测(400)，并使所述位置信息和所述定向信息与所述实际布置匹配(500)；以及

-按照布线顺序并根据所述布线信息、所述匹配的位置信息和所述定向信息对所述电气部件(3)进行自动布线(600)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光学检测(400)包括对所述开关设备的所述多个电气部件(3)的存在检查，所述光学检测(400)包括对所述电气部件(3)的实际布置进行部件识别以及根据所述设计使所识别的部件(3)与所述开关设备的所述多个电气部件(3)匹配。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括对所述布线信息应用(200)测试例程，以确定所述布线(4)的自动化程度，并且如果需要，调整(300)所述布线信息以使自动化程度最大化，其中，根据调整后的所述布线信息进行所述电气部件(3)的自动布线(600)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述自动布线(600)包括利用机器人(8)优选地多关节型机器人来从用于传送至少部分预组装或未组装的线缆(5)的传送接口(6)移除(610)所述至少部分预组装或未组装的线缆(5)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述移除(610)至少部分预组装的线缆(5)包括从自动线缆切割机(9.1)的传送接口(6)移除切割成一定长度的线缆(5)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，在将所述线缆(5)从所述传送接口(6)进行所述移除(610)后，所述方法还包括组装(611)所述线缆(5)的至少一个至少部分预组装或未组装的末端(7)，利用所述机器人(8)将所述线缆末端(7)馈送到自动线缆末端加工机(9.2)，并在所述线缆末端处理执行后将所述线缆末端(7)再次从所述自动线缆末端加工机(9.2)移除。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述自动布线(600)包括：按照布线顺序依次制造(620)多个单独预组装的线缆，所述电气部件(3)使用所述布线顺序进行布线；并且经由用于提供预组装线缆(5)的传送接口(6)提供(100)所述单独预组装线缆(5)。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，在进行第一布线步骤的同时，为第二布线步骤生产第二单独预组装线缆(5)并且经由所述传送接口(6)提供所述第二单独预组装线缆(5)，在所述第一布线步骤中，利用所述单独预组装线缆中的第一单独预组装线缆产生两个电气部件(3)之间的第一电气连接，所述第二布线步骤紧接所述第一布线步骤。

9.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，所述移除(610)包括：利用所述机器人(8)夹持(630)所述预组装线缆(5)的第一预组装线缆末端(7)；并且馈送(640)所述第一预组装线缆末端(7)以及使所述第一预组装线缆末端(7)在所述电气部件(3)中的第一电气部件的线缆连接点处电气接触(650)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在接触(650)所述第一预组装线缆末端(7)后，将所述线缆(5)的第二预组装线缆末端(7)馈送到所述电气部件(3)中的第二电气部件的线缆连接点并使所述第二预组装线缆末端(7)在所述线缆连接点处接触。