[发明专利]自动化膜移除的系统和方法

权利要求书

1. 一种用于将层从层组件分离的自动化系统，所述层组件包括背衬层(202)和材料层(204)，所述系统包括：

自动化机器(100)，其具有控制器(102)和端部执行器(104)；以及

分离工具(300)，其附接到所述自动化机器(100)的所述端部执行器(104)，所述分离工具(300)包括：

移位部件(308)，其构造成通过使所述背衬层(202)的部分移位而在所述背衬层(202)与所述材料层(204)之间建立空隙(208)，所述移位部件(308)进一步包括移位部件(308)外面(322)，以及

固连部件(316)，其构造成与所述背衬层(202)的移位部分(206)建立机械连接。

2.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述分离工具(300)进一步包括联接到所述移位部件(308)外面(322)的促动器(314)，并且其中所述固连部件(316)为多个针，并且其中所述促动器(314)构造成通过密封部件(318)驱动和缩回所述多个针，从而穿透所述背衬层(202)的所述移位部分(206)。

3.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述分离工具(300)进一步包括联接到所述移位部件(308)外面(322)的促动器(314)，并且其中所述固连部件(316)为柳叶刀，并且其中所述促动器(314)构造成通过密封部件(318)驱动和缩回所述柳叶刀，从而穿透所述背衬层(202)的所述移位部分(206)。

4.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述分离工具(300)进一步包括：

促动器(314)，其联接到所述移位部件(308)外面(322)；

密封部件(318)；

接收器端口(324)，其联接到所述移位部件(308)外面(322)；并且

其中所述固连部件(316)为针，所述针具有第一端部部分和与其相反的第二端部部分，并且其中所述促动器(314)构造成驱动和缩回所述针，以便驱动针的所述第一端部部分通过所述密封部件(316)，从而穿过所述背衬层(202)的所述移位部分(206)，并且进入所述接收器端口(324)，同时固持所述第二端部部分。

5.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述分离工具(300)进一步包括联接到所述移位部件(308)外面(322)的多个促动器(314)，并且所述固连部件(316)为多个夹持元件，并且其中所述多个促动器(314)构造成驱动和缩回所述多个夹持元件，以便在相对的夹持元件之间夹持所述背衬层(202)的移位部分(206)。

6.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，根据权利要求1所述的自动化系统，其中所述分离工具(300)进一步包括联接到所述移位部件(308)的真空联接器，并且其中所述真空联接器可操作地联接到真空管线(132)。

7.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述分离工具(300)进一步包括：

促动器(314)，其联接到所述移位部件(308)外面(322)；

中空针(328)；以及

气体管线(132)，其可连通地联接到所述中空针(328)，并且其中所述促动器(314)构造成将所述中空针(328)的部分插入在所述背衬层(202)与所述材料层(204)之间。

8.根据权利要求1所述的自动化系统，其特征在于，所述自动化系统进一步包括构造有固连基底的组件表面(112)。