[发明专利]数字像素

权利要求书

1.一种光探测与测距(LIDAR)测量电路，包括：

至少一个处理器电路，所述处理器电路配置为执行操作，所述操作包括：

接收在探测窗口期间响应于入射到多个探测器元件上的多个光子而从所述多个探测器元件输出的探测信号；

基于所述探测信号识别探测事件；以及

基于在所述探测窗口的各个时间间隔处已经识别出的所述探测事件的各个数目的总和，计算所述多个光子的估计到达时间。

2.根据权利要求2所述的LIDAR测量电路，其中，所述至少一个处理器电路包括：

累加器电路，所述累加器电路配置为基于响应于每个所述探测事件而增加的计数器信号以及与所述各个时间间隔相对应的时钟信号，输出在所述各个时间间隔处已经识别出的所述探测事件的各个数目的总和。

3.根据权利要求2所述的LIDAR测量电路，其中，所述累加器电路是第一累加器电路，并且其中所述至少一个处理器电路进一步包括：

第二累加器电路，所述第二累加器电路配置为基于所述计数器信号来输出指示在所述探测窗口期间已经识别出的所述探测事件的总数目的计数值。

4.根据权利要求2所述的LIDAR测量电路，其中，所述至少一个处理器电路进一步包括：

相关电路，所述相关电路配置为基于在相对于彼此的各个相关时间之内输出的所述探测信号的各个子集来执行对所述探测事件的识别，并且配置为响应于所述探测事件中的每一个的识别而增加所述计数器信号。

5.根据权利要求4所述的LIDAR测量电路，其中，所述至少一个处理器电路进一步包括：

并行计数器电路，所述并行计数器电路配置为输出指示所述各个子集中的每一个的所述探测信号的数目的信号，

其中，所述相关电路配置为基于相对于阈值数目的所述各个子集中的每一个的所述探测信号的数目来执行所述探测事件的识别。

6.根据权利要求2所述的LIDAR测量电路，其中，所述累加器电路配置为响应于所述时钟信号的各个脉冲对所述计数器信号的各个值进行积分，其中，所述时钟信号的各个脉冲的周期与所述各个时间间隔相对应。

7.根据权利要求2所述的LIDAR测量电路，其中，所述至少一个处理器电路进一步包括：

时钟电路，所述时钟电路配置为响应于与所述探测窗口相对应的选通信号以及由识别指示的所述探测事件中的一个并且独立于所述探测窗口的开始来输出所述时钟信号至所述累加器电路。

8.根据任何前述权利要求所述的LIDAR测量电路，其中，所述至少一个处理器电路配置为基于在所述探测窗口的各个时间间隔处已经识别出的所述探测事件的各个数目的总和与指示在所述探测窗口期间已经识别出的所述探测事件的总数目的计数值的比值，来计算所述多个光子的所述估计到达时间。

9.根据任何前述权利要求所述的LIDAR测量电路，其中，所述探测窗口包括第一探测窗口，并且其中，所述操作进一步包括：

接收在第二探测窗口期间响应于入射在所述多个探测器元件上的第二光子而从所述多个探测器元件的一个或更多个输出的第二探测信号，

其中，所述至少一个处理器电路配置为基于所述第二探测信号对所述估计到达时间执行背景校正。

10.根据任何前述权利要求所述的LIDAR测量电路，其中，所述探测信号指示在所述探测窗口期间所述光子的各个到达时间，并且其中，所述至少一个处理器电路配置为独立于所述各个到达时间的时间到数字转换来计算所述多个光子的估计到达时间。