[发明专利]形状记忆合金致动器

说明书

本技术总体上涉及形状记忆合金致动器，并且涉及制造此类SMA致动器的方法。我们描述了一种形状记忆合金(SMA)致动器，其包括：静态元件(104)；可移动元件(106)，其可相对于静态元件移动；以及多根SMA线(108)，其各自连接到静态元件和可移动元件中的一者或两者，并且在收缩时引起可移动元件的移动。至少一个连接器(110a、110c)，优选为压接连接器，将多根SMA线(108)中的至少两根连接到静态元件和可移动元件中的至少一者。

本技术总体上涉及形状记忆合金致动器，并且涉及制造此类SMA致动器的方法。

诸如膝上型计算机和智能手机的消费电子设备可采用不同类型的控件，以向设备的用户提供一些反馈，这些反馈指示他们已成功地按压了设备上的按钮。这通常被称为触觉反馈，并且设备上的触觉按钮或控件可向用户提供触感感知，以确认他们已成功地按压了按钮/控件/开关。为了生成良好的触觉感知，期望致动器以足够高的力移动以提供足够的位移。应当理解，还有其他应用，例如闩锁(latches)或医疗设备，其中也需要高的力来实现相对大的位移。

本申请人已确定了对改进的形状记忆合金致动器的需求。

根据本技术的第一种方法，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动器，其包括静态元件；可移动元件，其可相对于静态元件移动；多根SMA线，其各自联接到静态元件和可移动元件中的一者或两者，并且在收缩时引起可移动元件的移动；以及联接元件，其将来自多根SMA线的至少两根线联接到静态元件和可移动元件中的一者。

优选地，联接元件包括保持至少两根线的压接连接器(crimp connector)。

根据本技术的第二种方法，提供了一种触觉组件，其包括可触摸部件(例如按钮)和上述致动器，其中当用户按压或释放可触摸部件时，致动器组件被激活，以通过使用可移动元件移动可触摸部件来向用户提供触觉反馈。

根据本技术的另一种方法，提供了一种制造SMA致动器(例如，如上所述的一种)的方法，该方法包括：将多根SMA线馈送到开放的压接连接器中；闭合压接连接器；以及修剪任何多余的线。

根据本技术的另一方法，提供了一种包括本文描述的任何SMA致动器的装置。该装置可以是智能手机、照相机、可折叠智能手机、可折叠图像捕捉设备、可折叠智能手机照相机、可折叠消费电子设备、具有折叠光学器件的照相机、图像捕捉设备、阵列照相机、3D感测设备或系统、伺服电机、消费电子设备(包括家用电器，诸如真空吸尘器、洗衣机和割草机)、移动或便携式计算设备、移动或便携式电子设备、膝上型计算机、平板计算设备、电子阅读器(也称为电子书阅读器或电子书设备)、计算附件或计算外围设备(例如鼠标、键盘、头戴式耳机、耳机、耳塞等)、音频设备(例如头戴式耳机、头戴式受话器、耳机)等、安全系统、游戏系统、游戏附件(例如控制器、头戴式受话器、可穿戴控制器、操纵杆等)、机器人或机器人设备、医疗设备(例如内窥镜)、增强现实系统、增强现实设备、虚拟现实系统、虚拟现实设备、可穿戴设备(例如手表、智能手表、健身追踪器等)、自动驾驶交通工具(例如无人驾驶汽车)、交通工具、工具、手术工具、遥控器(例如，用于无人机或消费电子设备)、服装(例如衣服、鞋子等)、开关、刻度盘或按钮(例如电灯开关、恒温器刻度盘等)、显示屏、触摸屏和近场通信(NFC)设备。应当理解，这是可能装置的非穷尽列举。

优选的特征在所附从属权利要求中陈述。

现在将参考附图，仅以示例的方式描述本技术的实施方式，其中：

图1a是第一触觉组件的示意性剖视图；

图1b是第二触觉组件的示意性剖视图；

图1c是图1b内细节的示意性放大图；

图2a和图2b是图1a至图1c所示触觉组件的功能布置的示意性框图；