[发明专利]致动的喷射器系统

说明书

本技术涉及用于清理传感器盖215的系统。该系统可以包括喷射器401、801A‑801X、1001、支撑件411、911A、911B、1011和定位装置。喷射器可以安装到支撑件并将流体流引导至传感器盖。定位装置可以配置为调节喷射器在支撑件上的位置。该系统可以包括喷嘴310、410，并且该喷嘴可以定位成将流体流引导至传感器盖的一区域。该系统可以包括附加喷射器。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月11日提交的编号为16/216,120的申请的权益，该申请的公开内容通过引用合并于此。

技术领域

背景技术

各种类型的运载工具，诸如汽车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升机、割草机、休闲车、游乐园车辆、农场设备、建筑设备、有轨电车、高尔夫球车、火车、手推车等，可以配备各种类型的传感器，以便检测运载工具的环境中的对象。例如，运载工具诸如自主运载工具可以包括扫描和记录来自运载工具的环境的数据的LIDAR、雷达、声纳、相机或其它这样的成像传感器。来自这些传感器中的一种或更多种的传感器数据可以用于检测对象及其各自的特征(位置、形状、航向、速度等)。

然而，这些运载工具经常受到会导致这些传感器上堆积碎屑和污染物的环境元素诸如雨、雪、泥土、冷凝物等影响。通常，传感器包括盖以保护传感器的内部传感器部件免受碎屑和污染物影响，但随着时间的推移，盖本身可能变脏。这样，由于内部传感器部件发送和接收的信号被碎屑和污染物阻挡，所以内部传感器部件的功能可能受到阻碍。

发明内容

本公开的方面提供了一种用于清理传感器盖的系统。该系统可以包括：喷射器；支撑件，其中喷射器安装到支撑件；以及定位装置，其中定位装置配置为调节喷射器在支撑件上的位置，以及其中喷射器配置为将流体流引导至传感器盖。

在一些情况下，喷射器包括喷嘴，其中喷嘴被定位成将流体流引导至传感器盖的一区域。在一些示例中，喷嘴是可调节的，以将流体流引导至传感器盖的另外的区域。

在一些情况下，该系统可以包括一个或更多个附加喷射器。所述一个或更多个附加喷射器可以安装在支撑件上。在一些示例中，该系统可以包括一个或更多个附加支撑件。所述一个或更多个附加喷射器可以安装在所述一个或更多个附加支撑件上。在一些情况下，定位装置可以是线性致动器。线性致动器可以经由臂附接到喷射器，其中臂被配置为调节喷射器在支撑件上的位置。

在一些情况下，支撑件可以包括多个凹槽，喷射器可以包括齿轮系统，其中齿轮系统在所述多个凹槽中是可旋转的。喷射器可以进一步包括涡轮机，其中涡轮机被配置为使齿轮系统在所述多个凹槽中旋转。

在一些情况下，该系统可以进一步包括轨道。支撑件可以位于轨道内。在一些情况下，该系统可以进一步包括电机。电机可以配置为使支撑件在轨道内以及围绕传感器盖旋转。支撑件可以附接到轨道，电机被配置为使轨道围绕传感器盖旋转。

在一些情况下，该系统可以进一步包括用于向喷射器提供流体的泵。

在一些情况下，该系统可以进一步包括致动器，其中致动器可以被配置为调节支撑件相对于传感器盖的高度。

在一些情况下，流体可以是水、防冻剂、清洁剂、气体和肥皂中的一种或更多种。

在一些情况下，该系统可以进一步包括监测传感器，其中监测传感器被配置为检测一种或更多种元素在传感器盖上的堆积。在一些示例中，所述一种或更多种元素可以是冰、雪和冷凝物的任何组合。在一些情况下，监测传感器在检测到一种或更多种元素在传感器盖上的堆积时可以触发喷射器朝着所述一种或更多种元素的方向将流体流引导到传感器盖上。

附图说明

本技术借由示例而非借由限制在附图的图中示出，在附图中类似的附图标记指代相似的元件，附图包括：

图1示出了根据本公开的方面的附接到运载工具的传感器。