[发明专利]应用多摄像头移动路径追踪技术的影像监视装置

权利要求书

1.一种应用多摄像头移动路径追踪技术的影像监视装置，其特征在于，

包括：

外壳模块(100)，用于形成影像监视装置的外观；

一个以上的环绕摄像头(200)，配置在上述外壳模块(100)的内侧，朝向上述外壳模块(100)的外侧定向；

中心摄像头(300)，配置在一个以上的上述环绕摄像头(200)的中心部；以及

影像处理部，配置在所述影像监视装置的内部或外部，对来自具有定向角度的特性及监视角度的限定的环绕摄像头(200)和中心摄像头(300)的包括规定区域的重叠部分多个摄像头的拍摄影像进行将多个影像以一个像素坐标系表示的影像扭曲，以将多个影像在一个基准影像坐标系表示，通过利用高斯金字塔及拉普拉斯金字塔的多频段混合方法执行对整合影像的重叠区域的校正，以整合成一个全景影像，

上述环绕摄像头(200)由具有广角镜头的4个摄像头构成，各个环绕摄像头(200)在相同平面上以具有90度的定向角度的方式配置，各个环绕摄像头(200)的监视角度在水平方向上达到98度以上，以上述外壳模块(100)的中心为基准，以相同间隔排列成圆形并朝向上述外壳模块(100)的外侧定向，

上述中心摄像头(300)配置在上述外壳模块(100)的中心线上，由具有广角镜头的1个摄像头构成，配置在多个环绕摄像头(200)的中心，使得成像角度与地面相垂直，上述中心摄像头(300)的监视角度为73度以上，

上述外壳模块(100)包括：

固定体(110)，为了上述外壳模块(100)的固定而固定在建筑物的一面；

连接主体(120)，与上述固定体(110)的一侧相结合，形成内部空间；以及

下部盖(130)，与上述连接主体(120)相结合来密封上述内部空间，构成上述外壳模块(100)，

上述固定体(110)包括形成于上述固定体(110)的一侧的突出部(111)或螺栓加工部，

上述连接主体(120)通过强行扣入结合、螺栓结合或螺纹结合中的一种结合方式与上述固定体(110)的一侧相结合，

上述下部盖(130)通过强行扣入结合、螺栓结合或螺纹结合中的一种结合方式与上述连接主体(120)的一侧相结合，

上述下部盖(130)包括一个以上的窗口(131)，上述窗口(131)使上述环绕摄像头(200)或上述中心摄像头(300)的一部分向外部突出，或者使可视光线或红外线等能够向上述环绕摄像头(200)或上述中心摄像头(300)的镜头透射。

2.根据权利要求1所述的应用多摄像头移动路径追踪技术的影像监视装置，其特征在于，还包括通信部(400)，配置在上述外壳模块(100)的内部空间，以有线或无线的方式向外部发送或从外部接收影像监视装置的信息。

3.根据权利要求2所述的应用多摄像头移动路径追踪技术的影像监视装置，其特征在于，上述影像处理部通过上述通信部(400)接收影像监视装置生成的成像信息，以上述成像信息为基础执行针对监视个体的移动路径追踪。

4.根据权利要求3所述的应用多摄像头移动路径追踪技术的影像监视装置，其特征在于，通过上述影像处理部，应用将多摄像头的成像影像合成为一个全景影像的影像合成技术。