[发明专利]喷雾运载工具

说明书

本发明涉及一种喷雾运载工具(10)，其包括：至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、多个传感器(60)、处理单元(70)，以及输出单元(80)。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度，该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为针对运载工具在其中运行的环境生成喷洒记录，该喷洒记录包括：在至少一个喷洒条件的时间段内的信息，所述至少一个喷洒条件与在该时间段内在环境内运行的运载工具的多个喷洒单元中的一个或多个喷洒单元有关；在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动方向；在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动速度。所述输出单元被配置为输出喷洒记录。

技术领域

本发明涉及一种喷雾运载工具。

背景技术

由风和阵风引起的喷雾漂移是农业生产中的主要问题。喷雾液滴飘到非目标表面上(例如，在敏感区域内)、旁观者、水体上以及邻近的田地上。仅当风速低时，才可在某些相对良好的条件下进行喷洒，因为农民无法证明他们在负责任地操作。

有必要解决这个问题。

发明内容

具有减轻和解决喷雾漂移的影响的方法将是有利的。

通过独立权利要求的主题解决了本发明的目的，其中在从属权利要求中记载了其他实施方案。

一方面，提供了一种喷雾运载工具，其包括：

-至少一个悬臂；

-多个喷洒单元；

-多个传感器；

-处理单元；以及

-输出单元。

所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度。该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为针对运载工具在其中运行的环境生成喷洒记录。所述喷洒记录包括：在至少一个喷洒条件的时间段内的信息，所述至少一个喷洒条件与在该时间段内在环境内运行的运载工具的多个喷洒单元中的一个或多个喷洒单元有关；在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动方向；在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动速度。所述输出单元被配置为输出喷洒记录。

以此方式，记录了喷洒的审核记录，其记录了喷雾运载工具如何运行并且记录了导致漂移的环境条件、风向和风速，并且考虑了发生喷洒的环境(诸如田地)记录此信息。

因此，通过能够提供关于喷洒如何进行的准确的审核信息，农民可以在更大范围的环境条件下进行喷洒。

在一个实施例中，所述多个传感器中的至少一个传感器被配置为确定运载工具的地理位置，且所述喷洒记录包括该时间段内运载工具的地理位置。