[发明专利]材料试验机及材料试验机的控制方法

权利要求书

1.一种材料试验机，包括：

负荷机构，对试验对象赋予试验力；

测定器，测定根据所述试验力或所述试验力的赋予而发生变化的所述试验对象的物理量；以及

控制部，控制所述试验力或所述试验对象的物理量或作用于所述试验对象的物理量，以使规定的目标值与由所述测定器所得的测定值的差分减少，从而进行对于所述试验对象的材料试验；且所述材料试验机的特征在于：

所述控制部经由低通滤波器来进行对于所述负荷机构的控制输入，且

在变更了所述低通滤波器的设定时，确定基于包括所述负荷机构及所述低通滤波器的控制系统稳定的范围内的控制增益的适当控制增益，且

使用所述适当控制增益来控制所述负荷机构的运行。

2.根据权利要求1所述的材料试验机，其特征在于：

所述控制部通过比例控制及积分控制来控制所述试验力，所述控制增益为积分增益及比例增益，确定适当比例增益及适当积分增益作为所述适当控制增益。

3.根据权利要求2所述的材料试验机，其特征在于：

所述控制部针对将所述控制系统的传递函数的分母设为0的方程式的判别式，提取以所述比例增益为变量时所述判别式的值成为最大的点，并基于所述提取出的点处的所述比例增益来确定所述适当比例增益。

4.根据权利要求3所述的材料试验机，其特征在于：

所述控制部在将所述适当比例增益代入至所述判别式中并以所述积分增益为变量时，基于在所述判别式的值成为0以上的范围内最大的所述积分增益来确定所述适当积分增益。

5.根据权利要求3或4所述的材料试验机，其特征在于：

所述控制部在所述传递函数的分母的次数为四次以上时，使用将所述分母近似为三次以下的方程式的判别式作为所述判别式。

6.一种材料试验机的控制方法，其在如下材料试验机中实施，所述材料试验机包括：

负荷机构，对试验对象赋予试验力；

测定器，测定根据所述试验力或所述试验力的赋予而发生变化的所述试验对象的物理量；以及

控制部，控制所述试验力或所述试验对象的物理量或作用于所述试验对象的物理量，以使规定的目标值与由所述测定器所得的测定值的差分减少，从而进行对于所述试验对象的材料试验；且所述材料试验机的控制方法的特征在于包括：

所述控制部经由低通滤波器来进行对于所述负荷机构的控制输入的步骤；

所述控制部在变更了所述低通滤波器的设定时，确定基于包括所述负荷机构及所述低通滤波器的控制系统稳定的范围内的控制增益的适当控制增益的步骤；以及

所述控制部使用所述适当控制增益来控制所述负荷机构的运行的步骤。