[发明专利]车辆用通信系统

说明书

本发明的车辆用通信系统(2)具备：检测部(300)，其能够检测本车的周围的对象者；预想部(403)，其基于从车辆控制部(3)获取的行进路线信息来确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及信息发送部(401)，其通过光、热、声音、振动中的至少一者，以已确定的对象者能够识别的方式传达第一信息。

技术领域

本发明涉及车辆用通信系统。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国积极地进行，在各国正在研究用于使车辆(以下，“车辆”是指汽车)能够以自动驾驶模式在公路上行驶的立法。在此，在自动驾驶模式下，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式下，车辆系统基于从摄像机、传感器以及雷达等得到的各种信息，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制以及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，像现有类型的很多车辆那样，由驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式下，根据驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)来控制车辆的行驶，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制。另外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是在包括不具有自动驾驶功能的现有类型的车辆在内的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等进行分类。

例如，当在自动驾驶车的前方存在想要穿越人行横道的行人的情况下，若该行人不知道该自动驾驶车已识别到行人，则该行人对能否穿越人行横道会感到不安。另外，在自动驾驶车的后方行驶中的应急车辆(救护车、消防车或巡逻车等)的驾驶员若不知道该自动驾驶车已识别到应急车辆，则该驾驶员对可否超过该自动驾驶车会感到不安。

另一方面，在专利文献1中公开了后续车对先行车进行自动跟随行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车和后续车分别具备照明装置，在先行车的照明装置显示用于防止其他车辆插入到先行车和后续车之间的文字信息，并且在后续车的照明装置显示表示自动跟随行驶的含义的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-277887号公报

发明内容

发明欲解决的技术问题

然而，在专利文献1中，由于对位于车辆附近的所有车辆、人进行通信，所以无法与特定的对方进行通信。

本发明的目的在于提供一种能够与位于车辆的周围的特定的对方进行通信的车辆用通信系统。

用于解决问题的技术手段

用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统，其特征在于，

检测部，所述检测部能够检测本车周围的对象者；

预想部，所述预想部基于从车辆控制部获取的行进路线信息，确定最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者；以及

信息发送部，所述信息发送部通过光、热、声音、振动中的至少一者以使已确定的所述对象者能够识别的方式传达第一信息。

根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，在确定了最可能进入本车辆的预想行进路线的对象者之后，信息发送部以该确定出的对象者能够识别的方式传达第一信息。

这样，根据上述结构，能够提供一种能够与位于车辆的周围的特定的对方进行通信的车辆用通信系统。

另外，在用于实现上述目的的一个方式所涉及的车辆用通信系统中，

所述信息发送部向所述对象者传达与所述第一信息不同的第二信息。

根据上述结构所涉及的车辆用通信系统，特定的对象者通过识别第二信息，能够识别从车辆传达的消息等的信息。