[发明专利]轮胎接地特性测量方法、轮胎接地特性测量装置以及轮胎接地特性测量系统

权利要求书

1.一种轮胎接地特性测量方法，包括以下步骤：

再现步骤，将实车行驶时的轮胎姿势的瞬态变化再现于轮胎；

应力测定步骤，埋设于能够旋转的旋转转鼓上的应力测定单元测定施加到与被进行旋转驱动的所述旋转转鼓抵接的所述轮胎的应力；以及

计算步骤，基于通过所述应力测定单元测定出的应力，来计算轮胎接地特性，该轮胎接地特性是所述轮胎的胎面表面中的与所述旋转转鼓接触的接地区域的特性，

其中，在所述计算步骤中计算的轮胎接地特性是与在发生所述瞬态变化的期间中的各时间点的实车的轮胎姿势对应的所述轮胎的轮胎接地特性。

2.根据权利要求1所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

在所述应力测定步骤中，

通过转鼓用驱动单元来调整所述旋转转鼓的旋转速度，

通过轮胎位置控制单元来在所述旋转转鼓的旋转轴方向和/或径向上调整所述轮胎相对于所述旋转转鼓的位置，

通过轮胎用驱动单元来调整所述轮胎的旋转速度，

通过轮胎角度控制单元来调整所述轮胎的外倾角、侧偏角和/或接地压力。

3.根据权利要求1～2中的任一项所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

在所述应力测定步骤中，作为所述应力测定单元的三分力传感器测定施加到所述轮胎的接地压力、宽度方向剪切应力以及周向剪切应力。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

通过由转鼓用驱动单元对所述旋转转鼓进行旋转驱动并且由轮胎用驱动单元对所述轮胎进行旋转驱动，来使所述应力测定单元与所述轮胎的所述胎面表面的周向上的多个部位接触，

所述应力测定单元测定在所述多个部位处施加到所述轮胎的应力，

轮胎侧旋转位置检测单元检测与所述多个部位分别对应的所述轮胎的旋转位置，

一边由轮胎位置控制单元使所述轮胎相对于所述旋转转鼓的位置在所述旋转转鼓的旋转轴方向上变化，一边由所述应力测定单元重复测定施加到所述轮胎的应力并且由所述轮胎侧旋转位置检测单元重复检测所述轮胎的旋转位置，由此处理装置计算所述接地区域的接地压力分布、宽度方向剪切应力分布以及周向剪切应力分布，

所述处理装置通过将所述接地区域内的各部位处的接地压力分布、宽度方向剪切应力分布和/或周向剪切应力分布进行合成，来计算在发生所述瞬态变化的期间中的各时间点的所述轮胎接地特性。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

在将所述瞬态变化再现于所述轮胎的所述再现步骤中，

车辆特性测量装置的台架装置的支承部使所述车辆特性测量装置所具备的试验用车辆的车体和车轮独立地进行位移，

所述台架装置的测量器测量所述车体的位移量和/或作用力以及所述车轮的位移量和/或作用力，

所述车辆特性测量装置所具备的控制器控制由所述支承部对所述车体赋予的位移量和由所述支承部对所述车轮赋予的位移量，

处理装置通过使用所述测量器的测量数据来预测实车行驶时的运动状态，

处理装置基于预测出的所述运动状态，来将轮胎姿势的所述瞬态变化再现于所述轮胎。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

车辆特性测量装置将预测出的车辆特性反映于试验用车辆，

测量器测量反映了所述车辆特性的所述试验用车辆的车体及车轮的位移量和/或作用力，

所述轮胎接地特性测量方法基于反映了所述车辆特性的所述测量器的测量数据，来进行转鼓用驱动单元对所述旋转转鼓的旋转速度的变更、轮胎位置控制单元对所述轮胎相对于所述旋转转鼓的位置的变更、轮胎用驱动单元对所述轮胎的旋转速度的变更以及轮胎角度控制单元对所述轮胎的角度的变更中的至少任一个变更。

7.根据权利要求6所述的轮胎接地特性测量方法，其中，

通过向所述试验用车辆的电子控制部件发送基于预测出的所述车辆特性的指令，来使所述试验用车辆的电子控制部件识别行驶状态。