[发明专利]控制方法及相关联的控制系统

权利要求书

1.一种控制永磁同步或同步磁阻三相旋转电机(4)的方法，包括以下步骤：

测量流经旋转电机(4)的定子的每一相的电流(i_A、i_B、i_C)，

通过单个比例积分控制器来对以下各项进行第一计算：用于根据所测得的每一电流(i_A、i_B、i_C)来控制逆变器(10)的切换控制信号，以及旋转电机(4)所提供的机械转矩(T_ref)的目标值或者旋转电机(4)的转子相对于所述定子的角速度的目标值，逆变器(10)被配置成在持续电能源(8)与旋转电机(4)的所述定子的每一相之间传递电能，

通过计算出的切换控制信号来控制所述逆变器(10)。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中所述第一计算包括根据下式来确定正交电压设定点(v_q,ref)：

其中v_q,ref是正交电压设定点，

K’_p,q和K’_i,q是所述单个比例积分控制器的预定系数，

i₀是被定义为的量，

i_ref是被定义为的量，

t₀是预定初始时刻，

t_f是晚于所述预定初始时刻的预定最终时刻，

i_d和i_q分别是所测得的直流电流和所测得的正交电流，这取决于所测得的每一电流，

i_d,ref和i_q,ref分别是直流电流设定点和正交电流设定点，每一者表示旋转电机(4)所提供的机械转矩的目标值(T_ref)或者旋转电机(4)的所述转子相对于所述定子的角速度的目标值(ω_ref)，

所述切换控制信号取决于正交电压设定点(v_q,ref)。

3.如权利要求2所述的控制方法，其中所述第一计算进一步包括根据下式来确定直流电压设定点(v_dref)：

其中v_d,ref是直流电压设定点，

v_lim是被定义为v_lim＝αv_DC的极限电压，

α是逆变器(10)的预定调制指数，

所述切换控制信号进一步取决于直流电压设定点(v_d,ref)。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中所述调制指数的值的范围在1/√3和1之间。

5.如权利要求2到4中的任一项所述的控制方法，其中所述单个比例积分控制器的预定系数按以下方式选择：使得由此确定的正交电压设定点(v_q,ref)的值被界定，优选地小于或等于被定义为v_lim＝αv_DC的极限电压，

其中v_lim是所述极限电压，

α是逆变器(10)的预定调制指数，并且

v_DC是电源(8)和电位基准之间的电压。

6.如权利要求1到5中的任一项所述的控制方法，其中所述第一计算是在预定条件得到验证的情况下被实现的。