[发明专利]用于基于传感器数据和图像分割来定位农用机械的设备

权利要求书

1.一种用于在农业用地(60)上定位农用机械(50)的设备(10)，所述设备包括

-输入接口(12)，所述输入接口用于输入在所述用地(60)上预定义的行驶路线(11a)并且用于输入关于所述用地(60)的监测区域()的图像数据(11b)，所述监测区域由传感器(22)检测并且位于所述农用机械(50)的附近区域中；

-分析单元(14)，所述分析单元用于探测所述监测区域()相对于所述预定义的行驶路线(11a)的位置；以及

-输出接口(16)，所述输出接口用于输出所探测的位置。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中所述分析单元(14)被形成为用于从所述图像数据(11b)中获得所述监测区域()并且将所述监测区域与所述预定义的行驶路线(11a)的多个区段进行对比。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中所述分析单元(14)被形成为用于获得在所述预定义的行驶路线(11a)的所述多个区段中的对应区段与所述监测区域之间的相关性值。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其中所述分析单元(14)被形成为用于确定所述多个区段中的具有最大相关性值的区段。

5.根据权利要求1至4之一所述的设备(10)，其中所述分析单元(14)被形成为用于借助于在所述图像数据(11b)中分割来识别所述监测区域。

6.根据权利要求1至5之一所述的设备(10)，其中所述传感器(22)为摄像机、雷达传感器、光探测和距离测量传感器和/或超声波传感器。

7.根据权利要求1至6之一所述的设备(10)，还包括校准单元，所述校准单元用于基于所探测的位置来校准所述传感器(22)。

8.根据权利要求1至7之一所述的设备(10)，还包括任务指定单元，所述任务指定单元用于基于所探测的位置来给所述监测区域()指定农业任务。

9.根据权利要求1至8之一所述的设备(10)，还包括优化单元，所述优化单元用于基于所探测的位置来优化所述农用机械(50)的横向定位。

10.根据权利要求1至9之一所述的设备(10)在车辆中、尤其在农用机械(50)中的用途。

11.一种用于在农业用地(60)上定位农用机械(50)的方法，所述方法包括

-第一步骤，在所述第一步骤中输入在所述用地(60)上预定义的行驶路线(11a)并且输入关于所述用地(60)的监测区域()的图像数据(11b)，所述监测区域由传感器(22)检测并且位于所述农用机械(50)的附近区域中；

-第二步骤，在所述第二步骤中探测所述监测区域()相对于所述预定义的行驶路线(11a)的位置；以及

-第三步骤，在所述第三步骤中输出所探测的位置。

12.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储在数据载体中并且形成为用于：当所述计算机产品被计算机实施时，执行根据权利要求10所述的方法。