[发明专利]混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序

说明书

本发明提供一种能够自动检测损伤区域及其原因部位的混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序。所述点检辅助装置具备：图像获取部(11)，其获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像；损伤区域提取部(12)，其从获取的图像中提取在混凝土构造物的表面出现的损伤区域(漏水、游离石灰等)；原因部位检测部(17)，其在提取出损伤区域的情况下，基于损伤区域的提取结果，从图像中检测损伤的原因部位(裂纹、拼缝、接缝及剥离部等)；以及输出部(19)，其输出损伤区域的提取结果及原因部位的检测结果。

技术领域

本发明涉及混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序。

背景技术

在桥梁等混凝土构造物的点检中，进行确认损伤(例如，漏水、游离石灰等)的有无的作业。该作业由点检员靠近混凝土构造物通过目视来进行。但是，通过目视来进行的点检作业需要大量的劳力。

在专利文献1中，作为混凝土构造物的点检辅助装置，记载有以下技术：获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像，对该图像进行分析，自动检测损伤(有无裂纹、裂纹的图案、有无混凝土的剥离、有无钢筋的露出、有无漏水、有无游离石灰、有无混凝土浮动及有无混凝土的变色)。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-65809号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，在计划修复产生损伤的混凝土构造物的情况下，仅仅掌握有无损伤是不够的，还需要特定损伤的产生原因(裂纹、拼缝、接缝、剥离等)。因此，在点检时，还需要调查损伤的产生原因。

本发明是鉴于这样的情况而提出的，目的在于提供一种能够自动检测损伤区域及其原因部位的混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序。

用于解决技术课题的手段

用于解决上述课题的手段如下。

(1)一种混凝土构造物的点检辅助装置，其具备：图像获取部，其获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像；损伤区域提取部，其从图像中提取在混凝土构造物的表面出现的损伤区域；原因部位检测部，其在提取出损伤区域的情况下，基于损伤区域的提取结果，从图像中检测损伤的原因部位；以及输出部，其输出损伤区域的提取结果及原因部位的检测结果。

根据本方式，可从拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像中自动提取在混凝土构造物的表面出现的损伤区域。另外，在提取出损伤区域的情况下，可基于损伤区域的提取结果，从图像中自动检测损伤的原因部位。由此，能够自动检测损伤区域及其原因部位，从而能够减轻点检的负担。

(2)根据上述(1)的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，原因部位检测部从损伤区域内检测原因部位。

根据本方式，在提取出损伤区域的情况下，可从损伤区域内检测原因部位。

(3)根据上述(1)或(2)的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，还具备拍摄面信息获取部，其获取拍摄混凝土构造物所得的拍摄面的信息，原因部位检测部基于损伤区域的提取结果及拍摄面的信息，从图像中检测原因部位。

根据本方式，可获取拍摄混凝土构造物所得的拍摄面的信息，并可利用该拍摄面的信息，检测出原因部位。

(4)根据上述(1)至(3)中任一项的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，还具备损伤面信息获取部，其获取提取出损伤区域的损伤面的信息，原因部位检测部基于损伤区域的提取结果及损伤面的信息，从图像中检测原因部位。

根据本方式，可获取到提取出损伤区域的损伤面的信息，并可利用该损伤面的信息，检测出原因部位。