[发明专利]用于水下网的原位清洁的网清洁装置，与网清洁装置一起使用的螺旋桨，方法和系统

权利要求书

1.一种用于水下网的原位清洁的网清洁装置，包括：

多个清洁叶片，用于刮擦所述网以从中去除海洋生物；以及

推进系统，用于推动所述装置抵靠所述网，所述推进系统包括多个螺旋桨，用于推动所述装置抵靠在所述网并从所述网中拉出被去除的海洋生物，

其中，各清洁叶片固定在至少一个所述螺旋桨的各螺旋桨叶片的各前缘上，且

其中，在所述网的表面移动所述装置以从中去除海洋生物，以清洁所述网。

2.根据权利要求1所述的网清洁装置，其中，至少一个所述螺旋桨具有与各螺旋桨一起旋转的整流罩，所述整流罩具有平行于所述螺旋桨的纵轴向外延伸的周向齿，所述齿被配置为在使用中摇动所述网并从中去除海洋生物。

3.根据权利要求1所述的网清洁装置，其中，所述螺旋桨为反向旋转。

4.根据权利要求1所述的网清洁装置，其中，所述螺旋桨由液压马达驱动。

5.根据权利要求1所述的网清洁装置，包括轨道驱动系统，在其两端具有驱动轨道，所述轨道可独立地操作以驱动所述装置。

6.根据权利要求5所述的网清洁装置，其中，各轨道由液压马达驱动。

7.根据权利要求5所述的网清洁装置，还包括用于远程驱动所述装置的远程控制系统。

8.根据权利要求5所述的网清洁装置，还包括浮力模块，使得所述装置具有通常为零的浮力。

9.根据权利要求1所述的网清洁装置，还包括位于其任意一侧的可见度摄像机。

10.一种原位清洁水下网的方法，包括以下步骤：

提供根据权利要求1所述的网清洁装置；以及

将所述装置在所述网的表面移动以对其进行清洁。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，从所述网内降低以及升高所述装置以清洁所述网上的垂直路径，然后向前移动以清洁相邻垂直路径，其中，重复上述过程直至整个所述网被清洁。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述网为鲑鱼围栏。

13.一种用于原位清洁水下网的系统，包括根据权利要求4所述的网清洁装置、船和所述船中用于驱动所述螺旋桨的液压驱动系统。

14.一种与用于原位清洁水下网的网清洁装置一起使用的螺旋桨，包括：

多个螺旋桨叶片，从轮毂径向向外延伸，并被配置为通过所述螺旋桨吸水；以及

多个清洁叶片，各清洁叶片固设在各螺旋桨叶片的各前缘上并从所述螺旋桨延伸，所述清洁叶片被配置为在使用中刮擦待清洁的网以从中去除海洋生物。

15.根据权利要求14所述的螺旋桨，还包括围绕所述螺旋桨延伸的环绕件，所述环绕件固设在各螺旋桨叶片的尖端。

16.根据权利要求15所述的螺旋桨，其中，所述环绕件还包括多个齿，所述多个齿沿平行于所述螺旋桨的纵轴的方向延伸，所述齿被配置成在使用时摇动所述网并从中去除海洋生物。

17.根据权利要求16所述的螺旋桨，其中，所述齿利用可拆卸紧固件固定在所述螺旋桨叶片。

18.根据权利要求16所述的螺旋桨，其中，所述清洁叶片和所述齿由不锈钢制成。

19.根据权利要求14所述的螺旋桨，其中，所述螺旋桨叶片具有沿其长度变化的曲率。