[发明专利]摄像装置、摄像系统和故障检测方法

说明书

根据本公开的实施例的摄像装置包括：像素阵列，其含有多个像素；扫描控制部，其控制所述多个像素的扫描；和读出控制部，其控制所述多个像素的读取。所述摄像装置还包括：第一波形生成部，其生成多个控制信号，所述多个控制信号用于控制所述扫描控制部和所述读出控制部中的至少一者；第二波形生成部，其生成多个参考信号；和故障检测部，其基于所述多个控制信号和所述多个参考信号之间的比较来检测所述第一波形生成部或所述第二波形生成部的故障。

技术领域

本公开涉及摄像装置、摄像系统和故障检测方法。

背景技术

在把图像传感器用在无法容许故障的用途中的情况下，就需要自动检测图像传感器的故障。图像传感器例如包括：用于获得所拍摄图像的传感器单元；用于控制传感器单元的控制电路；和用于对由传感器单元获得的所拍摄图像进行处理的信号处理电路等。在这种情况下，例如，可以构想的是，对控制电路或信号处理电路的故障进行检测。应注意，例如在下面列出的专利文献1中记载了对于信号处理电路中所包括的ADC(Analog DigitalConverter：模数转换器)的故障检测。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：国际专利申请公开号WO2018/150778

发明内容

顺便提及，与信号处理电路不同的是，安装于图像传感器中的控制电路不太可能产生唯一确定的期望值。为此，存在着难以实现控制电路中的故障检测的问题。因此，期望提供能够执行控制电路中的故障检测的摄像装置、摄像系统和故障检测方法。

根据本公开的一个实施例的摄像装置包括：像素阵列，其含有多个像素；扫描控制部，其控制所述多个像素的扫描；和读出控制部，其控制所述多个像素的读取。所述摄像装置还包括：第一波形生成部，其生成多个控制信号，所述多个控制信号用于控制所述扫描控制部和所述读出控制部中的至少一者；第二波形生成部，其生成多个参考信号；和故障检测部，其基于所述多个控制信号和所述多个参考信号之间的比较来检测所述第一波形生成部或所述第二波形生成部的故障。

根据本公开的一个实施例的第一摄像系统包括：摄像单元，其对被摄体进行摄像以生成摄像信号；演算单元，其将由所述摄像单元生成的所述摄像信号转换成图像信号；和显示单元，其显示与由所述演算单元生成的所述图像信号相对应的图像。所述摄像单元包括：像素阵列，其含有多个像素；扫描控制部，其控制所述多个像素的扫描；和读出控制部，其控制所述多个像素的读取。所述摄像单元还包括：第一波形生成部，其生成多个控制信号，所述多个控制信号用于控制所述扫描控制部和所述读出控制部中的至少一者；第二波形生成部，其生成多个参考信号；和故障检测部，其基于所述多个控制信号和所述多个参考信号之间的比较来检测所述第一波形生成部或所述第二波形生成部的故障。

根据本公开的一个实施例的第二摄像系统包括：摄像单元，其对被摄体进行摄像以生成摄像信号；故障检测部，其检测所述摄像单元的故障；演算单元，其将由所述摄像单元生成的所述摄像信号转换成图像信号；和显示单元，其显示与由所述演算单元生成的所述图像信号相对应的图像。所述摄像单元包括：像素阵列，其含有多个像素；扫描控制部，其控制所述多个像素的扫描；读出控制部，其控制所述多个像素的读取；第一波形生成部，其生成多个控制信号，所述多个控制信号用于控制所述扫描控制部和所述读出控制部中的至少一者；和第二波形生成部，其生成多个参考信号。所述故障检测部基于所述多个控制信号和所述多个参考信号之间的比较来检测所述第一波形生成部或所述第二波形生成部的故障。

根据本公开的一个实施例的故障检测方法包括以下两个步骤：

(1)在包括含有多个像素的像素阵列、用于控制所述多个像素的扫描的扫描控制部和用于控制所述多个像素的读取的读出控制部的摄像装置中，生成用于控制所述扫描控制部和所述读出控制部中的至少一者的多个控制信号，并且生成多个参考信号；和