[发明专利]使用多无线电移动设备的检测和测距

权利要求书

1.一种电子设备，包含：

多个射频(RF)天线，被配置为发送(TX)或接收(RX)至少一个RF信号；以及

处理器，被配置为：

将所述多个RF天线当中的至少一个RF天线配置为TX天线并且将其余RF天线中的至少一个配置为至少一个RX天线，

使所述TX天线发送所述至少一个RF信号，

使所述至少一个RX天线接收所述至少一个RF信号的部分，所述部分从至少一个物体被反射，

计算所述至少一个RF信号相对于所述至少一个RX天线中的每一个的飞行时间中的每一个，并且

基于所述至少一个RF信号的飞行时间中的每一个识别所述至少一个物体的位置，

其中，所述多个RF天线中的每一个可重新配置为TX天线或至少一个RX天线。

2.根据权利要求1所述的装置，进一步包含：

壳体，容纳至少一个RF信号处理电路，其中，所述多个RF天线被安装在所述壳体内的不同位置以提供足够的空间分辨率。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个RF信号包含两个正交极化信号中的一个，所述两个正交极化信号包含第一极化信号和第二极化信号，并且

其中，所述处理器被配置为使所述TX天线和所述至少一个RX天线在所述第一极化信号和所述第二极化信号之间切换所述至少一个RF信号，以提高所述至少一个RF信号的反射部分的接收质量。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，每个TX天线和每个RX天线被配置为形成包含以下的四个对中的一个：

发送所述第一极化信号的所述TX天线和接收所述第一极化信号的所述RX天线，

发送所述第一极化信号的所述TX天线和接收所述第二极化信号的所述RX天线，

发送所述第二极化信号的所述TX天线和接收所述第一极化信号的所述RX天线，或

发送所述第二极化信号的所述TX天线和接收所述第二极化信号的所述RX天线。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，如果成功接收所述至少一个RF信号的反射部分的所述至少一个RX天线的数量低于阈值，则处理器进一步被配置为将所述至少一个RX天线中的一个重新配置为TX天线。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述阈值为3，并且所述物体的位置使用三维坐标来确定。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

确定多个椭球体，每个椭球体具有在所述TX天线处的第一焦点和在所述至少一个RX天线中的每一个处的第二焦点，并且

基于每个椭球体的交点确定所述至少一个物体的位置。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：

基于所述至少一个RX天线中的每一个的天线方向图确定所述至少一个物体的角位置。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个RF信号包含以时间间隔被转向的毫米波波束，其中，所述时间间隔的长度是可调的，以提高所述至少一个物体的角位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述至少一个RF信号是正交频分复用(OFDM)通信信号。