[发明专利]安抚婴童而不会形成条件反射的便携式童车摇晃装置

权利要求书

1.一种童车(2)的摇晃装置，摇晃装置至少具有主构件(10)，主构件在其下表面配有电机(40)和行进部件(21，23)，所述电机和所述行进部件适于驱动所述主构件进行往复运动，所述主构件(10)的上表面适于接纳童车的轮子(3)或(4)，

其特征在于，所述行进部件适于在地面上行进；并且，摇晃装置具有用于由用户人为动作自动起动所述往复运动的起动部件，用户人为动作在于沿第一方向至少一次以及沿与第一方向相反的方向至少一次推动童车(2)以驱动主构件(10)。

2.根据权利要求1所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)的上表面是轮子支承件(24)，部分地呈圆形，具有两个向中央倾斜的侧边部，以限定用于防止轮子(3)或(4)意外脱离摇晃装置的部件。

3.根据权利要求1或2所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述行进部件(21，23)是两条封闭传动带式履带，其中第一履带(21)由位于端部并由一个或两个中间滚轮(212，213)引导的两个张力轮(211，214)张紧，第二履带(23)由位于端部并由一个或两个中间滚轮(232，233)引导的两个张力轮(231，234)张紧。

4.根据权利要求1、2或3所述的童车的摇晃装置，其特征在于，摇晃装置具有副构件(11)，副构件外形与主构件(10)外形相同，副构件在其上表面具有轮子支承件(124)，副构件的轮子支承件部分地呈圆形，具有两个向中央倾斜的侧壁，适于接纳童车(2)的轮子(3)或(4)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)具有底盘(20)，包含电子电路的印刷电路(22)固定在底盘上，用于管控电机(40)的工作、起动和停止以及摇晃装置的运行周期。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)具有检测部件，用于检测轮子支承件(24)上重量的存在及运动。

7.根据权利要求6所述的童车的摇晃装置，其特征在于，主构件(10)的用于检测轮子支承件(24)上重量的存在及运动的检测部件具有两个压力传感器，每个压力传感器具有至少一个应力计(26，28)。

8.根据权利要求7所述的童车的摇晃装置，其特征在于，每个压力传感器具有连接件(36，38)，连接件位于印刷电路(22)上，以便使轮子支承件(24)的倾斜的侧壁机械地连接到印刷电路的分别位于应力计(26，28)附近的位置。

9.根据权利要求8所述的童车的摇晃装置，其特征在于，每个压力传感器具有两对应力计，其相对地布置在印刷电路(22)的每个表面上，呈半桥状安装，每一对分别位于一连接件(36，38)的位置附近，以摆脱与温度膨胀相关的印刷电路变形。

10.根据权利要求8或9所述的童车的摇晃装置，其特征在于，底盘(20)具有空腔(46，48)，空腔位置在底盘上以便印刷电路(22)的具有应力计的部分处在所述空腔上。

11.根据权利要求4至10所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)具有磁化部分，磁化部分用于与副构件(11)上具有的磁化部分配合，使主构件(10)和副构件(11)这两个构件在不使用时保持在一起。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的童车的摇晃装置，其特征在于，所述主构件(10)具有控制操纵模块(51)、外围设备模块(52)和充电模块例如电池(53)，控制操纵模块、外围设备模块和充电模块这三个模块彼此间连接。