[发明专利]用于以减小的流量在灌溉系统内提供恒定压力的系统、方法和装置

权利要求书

1.一种用于在灌溉系统内提供恒定流量的方法，其中，所述方法包括：

接收和储存灌溉系统信息，其中，所述灌溉系统信息包括喷灌器规格；

接收和储存要执行的灌溉计划，其中，所述灌溉计划包括要施用于目标区域的施用物的目标量；

确定在所述灌溉计划的执行期间用于所述灌溉系统的可用流量(AVR)；

根据选自以下数据源的至少一个数据源来确定所需流量(RFR)：喷灌器组件所需流量、规定的脉冲率、当前地面速度、规定的地面速度和VRI规定参数；

将所述灌溉系统的所述可用流量与所述所需流量进行比较，以判断所述可用流量(AVR)是否大于或等于所述所需流量(RFR)；

调节多个喷嘴的所述脉冲率以将所述所需流量(RFR)减小到至少所述可用流量(AFR)；

其中，所述脉冲率根据比值而减小；以及

基于所述多个喷嘴的经调节的脉冲率来计算和选择将所述施用物的目标量施用于所述目标区域所需的较低的地面速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述灌溉系统信息包括选自以下数据的数据：喷灌器规格、流量和压力要求。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述灌溉系统信息包括喷灌器规格。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述灌溉系统信息包括检测到的流量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述喷灌器规格包括：喷嘴额定值和喷嘴流量。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述较低的地面速度是通过根据比值而减小第一地面速度来确定的。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

执行所述灌溉计划；

在所述灌溉计划的执行期间连续地监视所述可用流量(AVR)和所述所需流量(RFR)；以及

更新所述比值

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括检测地面速度的步骤。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括基于检测到的地面速度的变化来调节所述多个喷嘴的所述脉冲率的步骤。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定在所述灌溉计划的执行期间用于所述灌溉系统的可用压力(AP)；

根据选自以下数据源的至少一个数据源来确定最小所需压力(MRP)：喷灌器组件所需流量、规定的脉冲率、当前地面速度、规定的地面速度和VRI规定参数；

将所述灌溉系统的所述可用压力与所述最小所需压力进行比较，以判断所述可用压力是否大于或等于所述最小所需压力；

调节多个喷嘴的所述脉冲率以将所述最小所需压力(MRP)减小到至少所述可用压力(AP)；

其中，所述脉冲率根据所述比值而减小；以及

基于所述多个喷嘴的经调节的脉冲率来计算和选择将所述施用物的目标量施用于所述目标区域所需的较低的地面速度。