[发明专利]用于机动车辆转向系统的具有多极磁体的角度传感器

权利要求书

1.一种角度传感器单元(1)，其用于测量机动车辆的转向轴的旋转位置的旋转角度，所述角度传感器单元(1)具有：多极磁环(2)，所述多极磁环(2)具有多个极对并且能够以抗扭矩的方式连接至所述转向轴；至少两个磁场传感器(4，5)，所述至少两个磁场传感器(4，5)被分配到所述多极磁环(2)；以及评估单元，所述评估单元被配置成基于所述至少两个磁场传感器(4，5)的信号来确定旋转角度，其特征在于，所述至少两个磁场传感器(4，5)被布置成在所述多极磁环(2)的外侧沿圆周方向偏移，以这样的方式使得源自所述多极磁环(2)的磁场在所述两个磁场传感器(4，5)的区域中具有近似相等的绝对值但是相反的符号。

2.根据权利要求1所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(4，5)沿所述圆周方向间隔小于45°的距离。

3.根据权利要求1或2所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(4，5)沿所述圆周方向间隔小于20°的距离。

4.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(4，5)被布置成沿所述圆周方向偏移一个极。

5.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(4，5)的敏感传感器面(40，50)在一个平面中并且间隔开在所述多极磁环(2)的直径的40％至90％之间的范围中的距离。

6.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述多极磁环(2)具有至少四个极对。

7.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述评估单元被配置成通过在所述两个磁场传感器(4，5)的信号之间形成差异而独立于外部磁干扰场来确定旋转角度。

8.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述角度传感器单元具有两极磁环，所述两极磁环具有分配的磁场传感器，用于所述旋转角度的完全确定。

9.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述多极磁环(2)的极由永磁体(3)形成。

10.根据前述权利要求中一项所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(4，5)为xMR传感器或霍尔传感器。

11.一种角度传感器单元(1)，其用于测量机动车辆的转向轴的旋转位置的旋转角度，所述角度传感器单元(1)具有：两个多极磁环(2，20)，所述两个多极磁环(2，20)具有相等数目的极对以及共同的对称轴(100)并且能够以抗扭矩的方式连接至所述转向轴；两个磁场传感器(15，16)，其中，在每种情况下，将一个磁场传感器(15，16)分配到多极磁环(2，20)；以及评估单元，所述评估单元被配置成基于所述两个磁场传感器(15，16)的信号来确定旋转角度，其特征在于，所述多极磁环(2，20)被布置成沿圆周方向相对于彼此偏移一个极，并且所述两个磁场传感器(15，16)被布置成沿所述圆周方向在所述多极磁环(2，20)的相应外侧上的相同位置并且沿轴向方向(100)相对于彼此的短距离处。

12.根据权利要求11所述的角度传感器单元，其特征在于，所述多极磁环(2，20)均具有轴向极宽度，并且所述磁场传感器(15，16)之间的轴向距离小于所述轴向极宽度的110％。

13.根据权利要求12所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(15，16)之间的轴向距离大于所述轴向极宽度的90％。

14.根据权利要求11或12所述的角度传感器单元，其特征在于，所述磁场传感器(15，16)之间的距离在所述两个多极磁环(2，20)沿所述轴向方向的总范围的40％至60％之间。